基于地磁的自主定轨方法研究

本文着重从国内外地磁自主导航的研究现状出发,阐述了利用地磁场实现自主导航的技术原理和一般方法,并针对国内研究而言提出可能的发展方向,希望为国内自主导航技术的研究提供支持和帮助。     

一类拟似变分不等式解的存在唯一性

引入η-次微分和η-临近映射两个概念,应用这两个概念研究一类新的拟似变分不等式.首先给出这类拟似变分不等式与一个不动点问题的等价性、然后借助于Banach压缩映射原理得到此类拟似变分不等式的解的存在唯一性.     

卫星编队飞行的轨道和姿态GPS自主同步反馈控制

鉴于编队飞行之中卫星不但对轨道有要求,而且对姿态也有要求,例如有的编队飞行卫星在惯性空间中有指向控制的要求,或者相互之间有保持一定的姿态关系的要求,同时在轨道控制过程中也需要姿态信息,因此在编队飞行的建立过程中,需要考虑姿态和轨道的协调控制和同步控制问题.本文提出了用汗同步控制的相对轨道和相对姿态运动学和动力学模型、控制率的选择和设计以及用GPS的伪距和载波相位实现轨道和姿态同步实时反馈控制方法.其中包括用修改的Kodrigues参数实现无奇异的大姿态机动的非线性状态跟踪控制.对EO-1/Landsat 7编队飞行的同步控制进行了数字仿真,证实了设计的正确性和实现的可行性.     

一种肩扛式火箭弹GNC系统的设计、研制与实验研究

现代高技术战争迫切需求将常规武器进行制导化改造。为此设计并研制了一种基于MIMU（微惯性测量单元）,适用于单兵肩扛式火箭弹的低成本GNC（导航制导与控制）系统。从分析支架的结构强度和固有频率入手,改善MIMU在冲击和振动下的性能;针对肩扛弹发射准备时间短的要求,设计了快速初始对准和目标瞄准的方法;根据肩扛弹的特点设计了捷联导航解算和制导、控制的方法;并详细地介绍了控制系统校正的过程。最终通过实验表明本系统满足了设计要求。     

本体映射中概念相似度计算的改进

通过对目前各种本体映射方法的分析,提出一种改进的本体映射的方法.该方法考虑了概念的名称、实例、属性、关系对相似度计算的影响,使概念相似度的计算更加全面、准确.     

电子商务探源

随着信息技术的发展与人们个性化需求不断增加,电子商务的发展日新月异.尽管人们已日益关注电子商务,但对电子商务的认识并不统一.从电子化工具在商务中应用的角度进行探讨,指出电子商务是电子化工具在整个商务过程的综合应用,最终目的是要实现企业乃至全社会的高效率、低成本的经济活动.     

量子输运——从原子到晶体管

本书详细阐述了基于物质的微观的或原子结构理论的量子输运过程的概念框架,重点介绍了原子尺度下的电流的性质及规律。它是当前材料科学许多不同领域都感兴趣的研究课题,特别是对纳米晶体管的研究有重要的意义。本书对于这一课题的基础给出了一种统一的描述,内容涉及非平衡态统计的很多高等概念。     

概念隐喻视角下的壮族家庭伦理谚语研究

概念隐喻存在于人类的认知系统和生活实践中,对我们的思维方式与行为习惯起到重要作用.壮族家庭伦理谚语在特定地理环境、生产方式、民俗传统中形成,是壮族先民在长期生产、生活过程中的经验总结,其语言通俗、形式简洁、内涵深刻.本文从概念隐喻视角考察壮族谚语中家庭伦理相关的语料,探究壮族人民在日常生活中产生的概念系统,指出此类谚语...     

低碳生活Q&A

1.什么是低碳随着工业的发展、人口的增加,二氧化碳排放量越来越大,世界气候面临越来越严重的问题。为此,人们提出低碳的概念,就是指较低或更低的温室气     

基于波概念迭代法的缝隙加载H形双频天线分析

阐述了波概念迭代法的基本原理,描述了同轴探针激励条件下空域散射算子的表达形式,运用WCIP方法仿真了缝隙加载H形双频天线表面的电场和电流密度分布,分析了该天线的回波损耗,计算结果与参考结论进行了对比,达到了较好的一致性,从而验证该方法的正确性和有效性.