例谈初中物理概念的复习与强化

物理学习的过程就是引导学生掌握物理概念，运用物理概念寻找物理规律，最终运用物理规律学习、解说物理概念的实践过程。在这一过程中，物理概念的掌握就成为学好物理学的一块重要基石。因此，中学物理教师的首要工作就是要帮助学生建立起扎实的物理概念，夯实基础。     

移动机器人运动规划研究综述

机器人运动规划是移动机器人导航的核心技术之一。40多年来，运动规划技术发展迅速，涌现出了许多规划算法，但因为环境描述方式差异巨大，技术差别大，实验比较难度较大。在总结机器人发展史上具有典型意义的规划算法的基础上，提出了路径规划算法的评价标准和形式化描述方式，介绍了每种算法的原理或技术，从搜索策略和环境建模的角度将它们分为四大类，分别是基于自由空间几何构造的规划算法、前向图搜索算法、基于随机采样的运动规划算法以及智能化规划算法，并按照提出的标准比较它们的性能。     

导航星座自主导航技术研究

导航星座自主导航日益成为新一代卫星导航系统的主要研究方向。在系统地论述导航星座自主导航的信息处理流程的基础上，重点提出了导航星座自主导航的关键技术，包括卫星星历与时钟参数的长期预报技术、星间测距与通信链路的建立和维持技术、星座卫星自主时间同步技术、星座卫星自主星历更新技术、自主导航信息处理的鲁棒滤波技术、星座整体旋转建模技术，以及地球自转及极移参数的长期预报技术。详细分析了关键技术实施途径，论证了相关数学模型。最后，对星座卫星自主时间同步与星历更新算法进行了系统仿真，结果表明：通过星载滤波器处理星间双向测     

城市土地利用研究述评

界定城市土地利用结构的概念．在此基础上，分析其研究意义，从历史和现实的角度出发，介绍国内外学者在城市土地利用研究方面具有代表性的成果，着重分析目前中国相关的主要研究方向，并进行简要评价。     

基于语义距离的模糊信息分类方法

介绍了信息表极大必要属性组的概念。并用模糊语义距离矩阵解决了含有模糊数据的相互依赖的数据库的信息分类问题。     

绿洲稳定性研究的几个基本理论问题

目的 探讨绿洲稳定性的尺度、内涵和机理。方法 在回顾绿洲稳定性研究的基础上，主要采用系统论研究方法，从尺度入手，寻求解决问题的途径。结果 指出绿洲稳定性是具体尺度下的相对概念，提出绿洲稳定性的多维多层尺度类型体系、尺度间相互转化关系，以生态系统、绿洲复合系统、绿洲山盆系统、区域为尺度，多层次分析回答了绿洲稳定的概念、内涵、作用机理等基本问题。结论 系统理论是揭示干旱区背景下多作用力绿洲稳定性的基本途径；绿洲不稳定的实质是人地关系不协调，稳定的实质是可持续发展；实现绿洲的稳定良性演替，必须通过对复合系统两大驱动力关系进行优化和调控，以寻求自然与人的耦合。     

认知同化论在初中化学概念教学中的应用

探讨了奥苏贝尔认知同化论在初中化学概念教学中一些具体应用和体会。     

体验经济与体育旅游的新发展

结合体验经济概念的提出，说明了它与体育旅游新发展的关系；探讨了体育旅游如何与体验经济相结合，加强体验经历，并提出了体验经济时代体育旅游新发展的对策。     

物权行为理论与实践的理性分析

萨维尼创立的物权行为理论，将物权行为从债权契约中独立出来，对民法理论和实践产生很大影响，这一理论并非只是人为的抽象，是有其历史合理性和实践价值的，而且时至今日，这一理论仍有其可借鉴之处，在我国民法学中这一概念也是客观存在的，但从我国目前的民事生活现实来看，在我国物权立法中确立这一制度并无必要。     

基于XML的IP电话簿设计与实现

以河南科技大学CiseoIP电话系统为平台，基于XML、动态网页(ASP)技术，开发的公共和个人电话簿，使用独立Web服务器，依据IP电话机的MAC地址认证，减轻了电话网关Callmanager的负担。用户可以方便的查阅和拨打公共电话簿和自建个人电话簿。目前该系统已经应用于省内高校，效果良好。