柔性变截面滑移式机械手的控制

研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先，基于有限元法导出系统的动力学方程，然后分别建立了两种控制方式的状态方程：１）以加速度和角加速度作为控制变量：２）以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。     

二柱掩护式支架承载能力区理论的研究

本文以二柱掩护式支架为例.建立了支架承载能力区的理论.并以此理论为基础.通过计算机模拟分析的方法.探讨了影响支架承载能力区的诸因素.使得定量计算支架承载能力成为可能.完善和发展了支架力平衡区的理论。     

基于微观渗流机理的宏观油藏数值模拟研究

处于高含水开发期油藏的剩余油分布主要受流体性质和岩石孔隙结构的影响，而经典数值模拟并没有考虑微观孔喉特征的影响。为此建立了描述微观孔喉特征的地层孔隙网络模型，并对构成网络的基本连线单元进行改进，使网络模型能更细致地描述油水分布特征和水驱油微观机理。利用逾渗理论计算了基于微观渗流机理的相对渗透率曲线，并将其应用到经典数值模拟计算中，实现了微观渗流机理与宏观数值模拟计算的结合。实例分析表明，利用该数值模拟计算方法得到的基于微观特征的剩余油分布更符合地下实际流体分布，其结果可为调剖堵水、化学驱提供技术参数。     

Numerical investigation of confined swirling gas-solid two phase jet

This paper presents a k-e-kp multi-fluid model for simulating confined swirling gas-solid two phase jet comprised of particle-laden flow from a center tube and a swirling air stream entering the test section from the coaxial annular. A series of numerical simulations of the two-phase flow of 30μm, 45μm, 60μm diameter particles respectively yielded results fitting well with published experimental data.     

NP问题的3轮零知识证明系统的存在性

研究NP问题的3轮零知识证明的存在性.O.Goldreich与H.Krawczyk在1996年证明BBP以外的语言不存在（欺骗概率可忽略的）3轮黑箱模拟零知识协议,但是否存在3轮非黑箱模拟零知识证明仍然是一个尚未解决的问题.采用一种新的交互证明模式,在标准的DDH假设下,对图的3着色问题构造了一个3轮零知识证明.由于对零知识性的证明采用了一种特殊的方法,文中的协议实际上是非黑箱模拟意义下的零知识证明,从而证明了在DDH假设下,所有的NP语言都有3轮零知识证明系统.     

城市污水土地处理模拟试验研究

<正>实现污水资源化与无害化的技术,是生态学四大基本原理在水资源领域的具体运用。目前土地处理法在技术上已渐趋成熟,但土地处理系统的拓展构建和实际应用的领域还有待进一步拓展。重新认识、研究污水土地处理法及其相关机理并开发推广综合土地处理系统将具有     

EWB在模拟电子技术基础教学中的辅助作用

介绍了EWB(electronics workbench)电子电路计算机仿真设计软件；通过例题阐述了EWB软件在模拟电子技术基础课程教学中的辅助作用．     

浅谈灾害管理系统构建中的几个问题

目前大多数灾害管理系统均以GIS系统建立工作平台,为决策部门提供可靠依据,这在很大程度上促进了一个地区减灾力的提高。但是,由于GIS系统在我国的开发利用还没有达到一个十分成熟的阶段,因此在此基础上所开发构建的各种灾害管理系统还不能完全满足灾害管理的需要。对此从灾害管理与经济建设的关系、灾害管理的计算机模拟以及人工神经网络与灾害管理系统的结合三方面进行了分析,将上述内容列入灾害管理系统中,使之更加完善。     

地下岩体天然裂缝的数值模拟及其对流体活动的控制

地下岩体天然裂缝的发育受多种因素控制,发育机理非常复杂,且裂缝不能直接观察.依据裂缝分布的数值模拟步骤,通过观察、描术岩心的裂缝发育特征,分析在发育过程中裂缝发育的控制因素及其对岩体力学性质的影响,建立裂缝发育概率计算的数学模型,进而对裂缝发育概率分布和发育特点做出了预测.根据实例计算结果,探讨了裂缝分布对地下流体活动的控制作用.