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991.
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差、滤波易发散等特点,提出一种两级系统级标定方法。该方法通过合并加速度计和光纤陀螺的标定误差降低Kalman滤波器维数,以速度误差和姿态误差作为观测量,设计6个位置对状态向量进行估计,将估计值进行解耦计算系统标定误差参数。针对光纤陀螺标定误差滤波时间长和Kalman滤波开始阶段收敛迅速的特点,对光纤陀螺标定误差进行两次估计,将两次估计值之和作为光纤陀螺标定误差。仿真和实验结果表明:两级系统级标定方法可以实现标度因数、安装误差和零位等24个标定参数的误差估计,提高系统的定位精度。 相似文献
992.
《宁夏大学学报(自然科学版)》2015,(3):215-218
讨论四阶常微分方程边值问题{u(4)(t)=q(t)f t(,u(t),u′(t)),t∈(0,1),u(0)=u′(0)=u″(1)=u'(1)=0单调正解的存在性和迭代方法,其中f∈C([0,1]×[0,+∞)×[0,+∞),[0,+∞)),q∈C([0,1],[0,+∞)).在不要求上、下解存在的情形下,通过使用单调迭代技术,不仅获得了其正解的存在性结果,还建立了逼近其解的迭代序列. 相似文献
993.
应用有限元分析软件ANSYS,对腹板增强型复合材料夹层梁扭转力学性能进行研究.建立夹层梁物理模型,分析纵、横向腹板对夹层梁扭转力学性能的增强作用,考察腹板间距及厚度对夹层梁扭转角的影响,并对2种腹板的增强作用进行对比.结果显示:纵向和横向腹板均能提高夹层梁抗扭转性能,其中纵向腹板间距及横向腹板厚度对夹层梁扭转力学性能有着明显的影响.总体上纵向腹板的增强效果要比横向腹板好. 相似文献
994.
995.
斗轮堆取料机主要用于大型火力发电厂煤炭的堆存和挖取,1100MW超临界空冷机组工程使用DQ1500/2500.35型斗轮堆取料机,它既可以通过旋转的斗轮在储煤场进行取煤运走,又可以将卸煤沟叶轮给煤机运来的煤经过悬臂带式输送机反向运行而将燃煤堆存到料场,属于连续高效堆取合一的装卸燃煤设备,做好斗轮堆取机的电气设备每一个环节的安装和调试,保证斗轮堆取料机高质量安全运行至观重要。 相似文献
996.
随着我们国家经济的不断提高以及人民生活水平指数的不断上升,对于电力的需求也呈现出直接上升的趋势。因此,对于强电设备的使用就成为了无可避免的重要环节。强电设备涉及到了人们生产和生活的所有方面,同时针对强电自身的施工质量也对人们日常的用电质量和用电安全有着极大的干预。因此该文主要围绕着电气安装整体过程当中的质量问题构建,对于其核心的步骤进行了研究,通过各个侧面进行了强电安装过程当中的质量控制思路构建的讨论和分析。 相似文献
997.
在建筑工程施工建设过程中,需要各个单位以及部门紧密配合,协调处理各类施工问题。在各阶段的安装过程中,需要与土建施工相配合,控制好整体工程的质量。只有做到了交叉配合以及协调工作才能解决好建筑工程施工过程中的各类问题,减少土建施工过程中不必要的损失。因此,建筑工程施工各阶段安装与土建施工的配合具有十分重要的意义。 相似文献
998.
随着我国高层建筑的发展,电梯安装质量的重要性越来越受到人们的关注,由此也对电梯安装工艺提出了更高的要求。当前,安装电梯的方式有两种,一种是传统的有脚手架电梯安装,一种是无脚手架电梯安装。与传统的电梯安装方式相比,无脚手架电梯安装具有极为明显的优势,但是这安装过程中安全问题比较多,因此,在安装过程中要格外的注意。该文对两种电梯安装方式进行了对比,并简单的介绍了无脚手架电梯安装流程,最后对容易出现的问题制定了解决措施。 相似文献
999.
从局域网和Internet服务商的角度介绍了代理服务器的概念,同时,介绍了代理服务器类型中的Proxy代理服务器和网络地址转换(NAT)两种类型,并对这两种代理服务器进行了详细的分析;然后,介绍了Sygate服务器的安装环境和设置,并对步骤的安装进行了详细的说明,同时,对Sygate客户机的安装步骤也作了详细的说明;最后,对怎样使用Sygate上网中的设置和步骤做了简单的说明,为学习和了解代理服务器接入Internet技术技术提供了良好的基础。 相似文献
1000.
针对后张法预应力混凝土简支梁连续型布筋和分段型布筋两种型式,认为弯曲孔道处的径向压力p是非线性分布的,利用库仑摩擦定律,推导出任意应力分布情况下弯曲孔道摩擦阻力公式.通过算例分析,表明推导公式计算的摩擦损失值相比规范公式更大,并且随着预应力钢筋曲率增大,两者相差越大;分段型布筋的摩擦损失值与连续型布筋不同.有限元模拟结果及相关试验实测结果表明,推导的公式精确度更高,更接近实测值. 相似文献