基于Kinect的双臂机器人动作模拟与轨迹规划

提出了一种基于Kinect的双臂机器人动作模拟与轨迹规划的方法。运用空间向量法计算出人体关节转动角度,通过建立人体关节与机器人关节的映射关系,将体感设备采集到的人体骨骼信息通过无线方式将控制命令传输给机器人,实现机器人的动作模拟。机器人的轨迹规划通过使用体感设备采集手臂末端位姿及运动轨迹,通过逆运动学求解,实现机器人手臂沿相同位姿运动。最后,通过仿真和实验验证了所提出方法的有效性。     

供暖运行调节关系式的试验确定

针对实际运行的供暖系统与设计情况有很大差别,由文献[1]给出的理论供暖运行调节关系式,根本无法使用的问题.提出了实际复杂情况下的运行调节关系式的试验确定方法.     

低速器件实现高速数据采集

<正> 在自动控制系统中,计算机往往需要联系采集频率较高的模拟信号。高速数据采集根据不同需要要有不同的设计方法。选用先进的高速逻辑器件固然能够提高数据采集的速度,但高速数字系统还要求其电路板按照分布元件理论     

风险投资的运作与风险控制

高科技项目的高风险是众所周知的 ,如何降低或化解风险是风险项目投资成功的关键问题。风险投资过程是一项极为复杂又相互关联的过程 ,针对投资业务中的风险与控制 ,可通过对处于不同阶段的投资项目和关联度不大的投资项目的组合 ,能够有效地降低投资风险 ,保障投资效益。     

对三甲水电厂发电机组孤网运行时频率偏低现象的分析与探讨

以三甲水电厂为例 ,对孤网自动运行时频率偏低且无法调至 5 0HZ的现象进行了初步探讨 ,并对小型水电站运行技术工作及安全、稳定、科学、经济运行提出几点建议 ,仅供同行参考     

基于多机协调进相的无功分配方法

针对电网轻负荷运行时段的无功过剩、主网电压升高的问题,提出一种基于多机协调进相运行的无功分配策略.为确定机组最大进相深度,分析了生产厂家、进相试验和PSD-BPA仿真的P-Q曲线(P为有功功率,Q为无功功率),得到机组进相运行特点及差异性,指出多机进相协调运行时,应依据进相机组的当前有功和进相试验曲线得到最大进相深度.以多机进相整体安全裕度最大、各机组安全裕度相近为目标,建立多机协调进相的无功分配模型,并设计了粒子群算法求解模型.最后通过某实际220 kV分区电网仿真分析,验证了方法的有效性.     

采用自主图像处理程序的非侵入式滚动轴承保持架运动轨迹提取方法

现有保持架质心轨迹测量方法会侵入轴承原有结构,难以反映真实的轴承动态特性;现有的基于图像的方法虽然不会破坏轴承结构,却依赖于标记点标记精度与追踪精度,无法直接反映质心运动。针对这些问题,提出了一种基于自主图像处理程序的滚动轴承保持架运动轨迹提取方法,结合亚像素图像处理算法,在不改变轴承原有结构的基础上可以精确识别提取保持架质心轨迹。对两种不同引导方式的保持架开展了轨迹提取实验。实验结果表明,保持架轨迹受保持架与轴承内外圈结构的影响,呈现出不同形状;在实验转速区间内,保持架运动的稳定性随着转速的升高而增大。实验结果证明了所提出的轨迹提取方法的有效性,为轴承保持架动态特性的研究提供了一种便捷、准确的测试方法,能对轴承保持架质心轨迹进行有效的提取。     

时空轨迹中隐含的周期性行为模式

将人类时空轨迹中隐含的信息进行可视化并转换为语义语言是公安工作的迫切需要。使用聚类算法将空间轨迹数据离散化,设计等间距抽样算法规整时间序列数据,从而将连续域上的时空轨迹数据表示为离散的二值序列,为使用离散傅里叶变换和循环自相关方法查找时空轨迹中隐含的周期性行为模式做好数据准备;并通过调整采样时间跨度以增强稀疏二值序列的周期性特征。实验表明可以有效提取时空轨迹中的周期性行为模式,而具有季节性和随机变化的行为模式也具有重要参考价值。案件的发生是由人的行为导致的,所以对人类时空轨迹的研究成果也可以应用于案件分析。     

电力系统变电运行中的设备维护分析

好的设备管理能够减少或者避免故障的发生,保证变电运行工作的顺利完成,从而使整个电力系统得以安全高效地运行.在具体工作中,除了工作人员需要有过硬的专业素质,日常工作中的维护和巡视也不可或缺,这些都能够让整个电力系统的安全可靠性得到提升.该文通过理论结合实践,阐述变电运行的日常工作和其中常见的问题,并分析解决措施和相关技术.希望能对变电运行相关工作人员起到帮助作用.     

高职院校创新型创业基地运行模式探究

高职院校近几年通过多种途径大力发展创业教育和创业实训基地,以提高学生创业能力。文章通过总结目前高职院校创业基地的功能和运行模式,分析了创业基地运行存在的问题,提出了学校、企业、政府多方参与的实施项目化创新教育和阶梯孵化相结合的高职院校构建创新型创业基地的新模式。