Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

海森伯—量子力学的奠基人之一

沃纳·海森伯是被公认为 2 0世纪最具创新能力的思想家之一 ,他从修改经典分析力学的途径创立了量子力学的矩阵形式 ,并提出了著名的“不确定原理”.通过对海森伯在量子力学领域这两项重要发现过程的描述 ,来展示这位伟大思想家敏锐的思维历程和独特的科研风格 .     

浅谈桥面铺装防水层

桥梁桥面铺装的早期破损以及板梁铰缝漏水现象,引起了人们对桥面防水层施工工艺、材料的关注.选择合适的防水层型式不仅能起到良好的防水效果,保证桥梁主体结构的安全,还能延长桥面铺装的使用寿命和降低造价.     

论我国社会保险市场的不完善

中国保险市场存在很多不完善的地方,主要体现在市场参与者的产权缺位与不成熟以及信息披露机制的不完善上。针对于这些不完善的地方,对于保险业的监管措施就应该主要针对这些问题而设立。     

断奶母猪不发情的原因及对策（下）

二、对策 1．正确把握青年母猪的初配年龄。母猪的初配年龄应不早于8个月，体重不低于100～110公斤（土杂猪除外）。     

浅析信息不对称对我国农产品市场的影响及对策

中国经济社会发展最大的问题是"三农"问题,"三农"问题的核心是农民问题,而农民问题的核心是农民增收问题。增收就需要完善的市场体系,所以农产品市场体系的建设就成为现阶段我国经济建设中最重要的环节。但是,在这一过程中却存在着一个尤为突出的问题——信息不对称问题。这就使得我国经济的发展严重受到了约束,如何解决农产品市场信息不对称问题便成为我国经济建设的当务之急。     

在不均匀受热的情况下涡轮叶片的叶型弯角对其温度情况和热应力状态的影响

本文对在不稳定的温度制度下涡轮叶片的叶型弯角对其温度情况和热应力状态的影响进行了评述，表明：当不均匀受热时，弯角对叶型上的温度分布和温度水平存在不重要的影响，但是，由于内部关系在叶片的边缘上热应力的程度变化很明显。显示出当由于不均匀受热外部关系限制到它们的热弯曲时，在涡轮导向器叶片和工作叶片上产生高强度热应力的可能性与弯角的值无关。     

鱼腥藻毒素合成中间体的不对称合成

报道(一)-AnTx-a关键中间体的四步合成新途径,设计一个新型(一)-AnTx-a类似物并以同法合成其中间体,本法是对以Mannich反应为基础的AnTX-a的合成策略的补充。     

立窑窑面空气过剩系数与节能浅析

本文根据一些立窑水泥厂的热工测定数据,推导出了化学不完全燃烧热损失Q_(hb),废气带走热损失Q_f与窑面空气过剩系数之间的关系,阐述了产生化学不完全燃烧热损失的原因,并就如何降低热损失,节约能源提出了设想。