寒冷地区钢箱组合梁桥温度梯度模式

为研究寒冷地区钢箱组合梁桥温度梯度模式,选取山东枣木高速公路某钢箱组合梁桥开展温度监测,共获取12个月的温度监测数据,基于概率统计方法确定了寒冷地区钢箱组合梁桥温度梯度模式标准值。研究结果表明:钢箱组合梁桥正、负温度梯度模式的双折线模型能够合理反映截面温度分布情况,其中负温度梯度在混凝土层内沿竖向方向先减小、后增大,在钢主梁上先增大、后保持不变;荷载重现期50年时,正、负温度梯度模式的标准值分别为15.4、6.1、-1.9、-9.2℃;荷载重现期100年时,正、负温度梯度模式的标准值分别为15.8、6.2、-2.1、-9.5℃;提出的寒冷地区温度梯度模式标准值高于现行规范中取值,在设计计算时应根据当地气象资料及结构类型等因素进一步确定。     

基于动力学模型分块逼近的水下机械臂RBF滑模控制算法研究

本文利用切片理论与Morison方程计算了双关节水下机械臂在水中运动时受到的附加质量力、水阻力和水体流动对机械臂产生的冲击力,在传统机械臂动力学模型的基础上建立了完整的双关节水下机械臂动力学模型.基于推导的水下机械臂动力学模型提出了一种RBF滑模控制策略,采用多个RBF神经网络对水下机械臂动力学模型中的不确定项进行分块...     

基于干扰观测器的非奇异快速终端滑模控制方法

针对多关节机械臂难以实现对目标轨迹的高精度跟踪控制的问题,提出了一种基于非线性干扰观测器的非奇异快速终端滑模控制方法.首先,结合了传统的快速终端滑模控制和非奇异终端滑模控制,不仅可以使跟踪误差在有限时间快速收敛至零且对机械臂建模误差和外界干扰具有强鲁棒性.其次,针对控制输入抖振严重的问题,通过引入非线性干扰观测器技术和...     

求解简单液体径向分布函数的微扰方法

给出了求解简单液体径向分布函数的微扰方法,该方法把分子间相互作用势分解成参考势与微扰势之和,把径向分布函数、全相关函数、直接相关函数及桥函数表示成微扰级数的形式,假设零级桥函数为已经的参考流体的桥函数,其余级次的桥函数都为零,得到了各级函数所满足的积分方程和闭包关系.利用上述方法分别计算了单元和二元硬核Lenard-Jones流体的径向分布函数,并与用Choudhury理论计算的结果进行了比较,计算结果验证了本文方法的正确性.     

RTL8305SB在嵌入式智能网桥中的应用

讨论了新型以太网交换控制芯片RTL8305SB在嵌入式系统中的应用,提出了一种将其用于嵌入式智能网桥—CAN-ETHERNE的互连方案,详细阐述了MII总线的配置方法以及RTL8305SB与光纤收发器的连接方案;提出了有实际应用价值的RTL8305SB 2.5V电源生成方法,在实际应用中大大提高了RTL8305SB的稳定性。通过自制PCB版图,在开发板上自编程序,实现了多路CAN总线与以太网信息的转发,达到了预期的设计效果。     

Hamming距离下树型网络的最短路改进问题

研究Hamming距离下树型网络的最短路改进问题,通过把该问题转化为0-1整数线性规划问题并通过求解有限个小规模0-1整数线性规划问题并求解.该研究方法在一定程度上推广了已有的结果.该问题的研究有助于设计求解一般的Hamming距离下的最短路改进问题的有效近似算法.     

大跨度钢管微膨胀混凝土的施工

以祁家渡黄河大桥为例,提出了大跨度钢管微膨胀混凝土的施工技术方案,对混凝土配比、泵送方案进行了设计和分析。     

浅谈水电站厂用电源引接方式及运行

一、白溪水电站概况白溪水库位于浙江省宁海县境内白溪干流中游,是一座以防洪、供水为主,兼顾发电、灌溉等综合利用效益的大Ⅱ型水利枢纽工程。电站装机2台,单     

山区桥梁桥址区风特性及抗风关键技术

山区地形复杂多变,并且不同特征地形间存在相互的气动干扰,使得山区复杂地形地貌桥址区的风场变得异常复杂,这给山区大跨度桥梁抗风带来了巨大的挑战.本文以典型山区桥址区为背景,通过现场实测明确了山区桥址区风特性的特点,从历史统计资料、数值风洞模拟、现场实测等方面讨论了山区桥梁设计风速标准确定方法,分析了山区桥梁在非均匀来流和...     

基于仿生学原理多自由度柔性臂及其控制的研究

基于仿生学原理研究设计了一种新型的气动驱动多自由度柔性臂,通过研究构建了其动力学模型和控制系统模型,为该装置的实际应用奠定了理论基础。