伸缩臂式履带起重机

合肥神马科技股份有限公司隶属于中国建材轻工机械集团公司。位于国家级合肥经济技术开发区。是目前国内同行业中产品种类最全、产销量最大、出口国家和出口额最多的电线电缆专用设备研发、生产和销售企业和安徽省高新技术企业。     

基于卷积神经网络的智能抓取系统研究

改革开放以来,国内工业蓬勃发展.时至今日,现代工业化进程已经成为未来工业发展的重中之重,而工业化中最为重要的环节即现代工业的智能化、自动化.智能机器人可以高效地完成自动抓取、搬运等工作.笔者研究了基于卷积神经网络的智能抓取系统,使其实现了目标分类、目标定位、目标抓取等功能.首先对需要抓取的目标使用卷积神经网络进行训练,...     

基于复杂曲面磨削用机器人的机械臂结构设计

针对曲面焊缝磨削加工工艺对机械臂要求,设计了一种多关节型磨削机械臂。确定了机械臂的关节构成及其实现形式,设计了磨削机械臂的机械结构,确定了结构尺寸。对机械臂主要受力关节进行了分析,并利用三维软件对机械臂进行了仿真,仿真结果表明机械臂结构合理,能满足复杂曲面磨削焊缝工作的要求。     

浅谈广州猎德大桥的桥梁设计

猎德大桥是广州市第一座悬索桥。大桥上部结构采用钢箱梁、混凝土箱梁、钢混凝土结合箱梁结构形式,采用半漂浮结构体系,在南北岸中墩设置纵向阻尼器。重点从塔柱设计、空间缆索体系设计及主塔模板设计方面介绍猎德大桥的设计和构思。     

最短路树的计数、产生和优化问题

首先给出了在非负网络中构造最短路网络的算法，然后将树形图的计数算法到最短路网络中，设计出了最短路树计数问题的算法，将Gabow算法应用到最短路网络中，设计出了产生全部最短路树的算法，最后研究了最短路树的优化问题。     

伯胺N_(1923)对贵金属的萃取(Ⅲ)——含有氯桥的双核配阴离子Rh_2Cl_9~(3-)的研究

用胺类萃取时,铑以双核的配氯阴离子存在于有机相中,无论用三辛胺,三异辛胺还是N_(1923)萃取时,萃合物的铑氯之比均接近2:9,可用Rh_2Cl_(9~(3-))表示。在此双核配阴离子之中,二个铑原子用三个氯桥相连成,这是一个共面的双八面体,红外光谱中Rh-C1振动峰的分裂证实了这种桥氯键的存在。除了1593cm~(-1)处的Rh-Cl峰之外,在1488cm~(-1)处出现了一个新峰,分裂发生在低频区意味着桥氯键的长度比端氯键长。在类似的双核配氯阴离子如Cr_2Cl_(9~(3-))与W_2Cl_(9~(3-)中,也存在有桥键的伸长。     

经过转化可用动态规划方法求解最短路问题

最短路问题在实际中应用得非常广泛,用动态规划方法求解此类问题时,要求所求问题具有明显的阶段,但实际工作中的某些问题不能直接划分出阶段,若将此类问题经过转化可变成定阶段的能用动态规划方法求解的“标准模型”。     

《SZ25-2伸缩臂装载机》通过鉴定

由同济大学和厦门嘉丰机械厂共同承担的一种新型、高效的装卸机械——SZ25-2伸臂装载机设计，于一九八九年六月三十日通过了福建省机械厅主持的技术鉴定。该机一改过去门架叉车设计的传统方法，工作装置呈伸缩臂式，工作属具可方便地更换为货又、铲斗、吊臂、吊钩、夹钳等，     

基于AVR单片机的井下防越级跳闸系统

<正>电能是煤矿生产的重要能源,能否保障电力系统的安全运行将直接决定井下生产的效率以及安全性。随着矿井开采进度的不断延伸,煤矿的采掘工作面距离地上变电所的距离越来越远,地质情况也越来越复杂,井下供电线路短路事故越来越难以避免。随着机械化程度的提高,供电负荷增大,井下的工作电器设备容易过流发热,破坏线路绝缘,烧毁电机。潮湿的空气和狭窄的巷道环境,也使井下供电线路发生短