基于模拟退火算法的集装箱场桥调度优化

为了降低码头的运营成本,提高客户满意度,在分析集卡送箱进场作业流程的基础上,运用时间窗函数,建立以场桥与集卡相互等待时间最短以及场桥移动距离最短为目标的数学模型,根据模型特点设计模拟退火算法,实例数据代入的结果验证了该模型及算法的有效性。     

基于复杂曲面磨削用机器人的机械臂结构设计

针对曲面焊缝磨削加工工艺对机械臂要求,设计了一种多关节型磨削机械臂。确定了机械臂的关节构成及其实现形式,设计了磨削机械臂的机械结构,确定了结构尺寸。对机械臂主要受力关节进行了分析,并利用三维软件对机械臂进行了仿真,仿真结果表明机械臂结构合理,能满足复杂曲面磨削焊缝工作的要求。     

峙峪110kV变电站接线方式改造的保护分析

文章简单介绍了110 kV变电站外桥接线保护加装方案,并对方案的合理性进行了分析。     

基于Anycasting的动臂支架铸件优化模拟

运用Anycating铸造模拟软件对动臂支架铸件原有工艺方案进行充型和凝固模拟,基于模拟结果预测铸件缺陷存在的位置和种类。针对铸件缺陷修改工艺方案,并对改进工艺方案进行模拟,完成工艺优化,减少铸件缺陷。     

玩转机器人

正在机器人比赛的赛场上,智慧在交锋,激情在碰撞,学生们一边挥洒青春的汗水,一边畅享着收获的喜悦。遗憾的失败时间:2012年4月20日地点:美国洛杉矶,VEX机器人世界锦标赛赛场在轻松赢得前几场比赛之后,北京市八一中学VEX机器人代表队遇到了严峻的挑战。正在进行的这场比赛中,对手的表现大大出乎了代表队成员潘逸尘、     

“玉兔号”月球车成功实施首次月面探测

<正>1月14日21时45分,在北京航天飞行控制中心精确控制下,远在38万公里外的我国嫦娥三号巡视器,即"玉兔号"月球车在月面伸出机械臂,对其脚下月壤成功实施了首次科学探测。继去年12月23日凌晨实施控制机械臂进行投放测试后,这次是"玉兔"车首次正式投放使用机械臂,时间持续近30分钟。后续任务中,"玉免"车还将对月石、月坑等进行科学探测。     

微型货车后桥壳的应力校核

主要介绍微型货车后桥板簧断面处的应力计算。     

连续梁桥空心高墩设计

随着铁路建设事业的发展,山区铁路要求修建更多的高桥,桥墩的高度逐步增加。结合嘉南铁路庞庄河特大桥制动墩设计,介绍空心高墩的计算要点及设计要素,分析说明设计中的主要注意事项。