新型伸缩臂的设计及应用

本文介绍了一种新型电动伸缩臂,其应用在喷砂机器人中,作为该机器人的上下运动轴.考虑到实际工作环境、产品性能以及成本的需要,该伸缩臂采用2级伸缩结构(共3节臂管),用伺服电机驱动,第一级伸缩采用电动缸驱动,第二级伸缩则利用钢丝绳和滑轮系统与第一级伸缩联动,以2倍于第一级的速度伸缩.从整体上看:第2节臂和第3节臂同时动作,...     

表格式函数空间二分送代法

本文首先将动态规划中的函数空间迭代法转化成了一种既简单规律，又易于编程的表格式迭代算法．在此基础上，针对两个状态间的最短路问题，给出了一种可并行运算且运算量较小的函数空间二分迭代法．为进一步地降低运算量，还讨论各权值之间的关系，并给出了一种能有效地简化网络结构的权值预处理方法．     

求解Hamming距离下单位型单发点树型网络最短路改进问题的算法

给出了求解两类特殊的Hamming距离下单位型单发点树型网络最短路改进问题的多项式时间算法,并研究了一般树型网络下该问题的性质.解决了Hamming距离下逆问题(改进问题)中的部分问题,有助于设计出更多的求解Hamming距离下单位型树型网络最短路改进问题的算法.     

双曲拱桥加宽预应力空心板桥结构方案探讨

一、问题的提出 罗山县江淮路小潢河桥原名为罗淮路东关大桥,始建于1969年,净宽7m,两侧安全带宽各0.4m,长77米,上部构造为四孔单跨径16.4m,矢跨比为1/5的等截面悬链线双曲拱桥,下部构造桥墩为双柱式钻孔灌注桩桥墩,桥台为双柱式钻孔灌注桩台 U型桥台后座,设计桥高10m.由于罗山县江淮路加宽改造,要求将该桥单侧加宽到18m,即桥面净宽15m,两侧各1.5m的人行道.经现场勘测,原桥桥面和栏杆护手损坏,但不影响承载.因此,该桥加宽方案为:在原桥的上游架一座新桥,再将新旧桥连成整体.     

基于AVR单片机的井下防越级跳闸系统

<正>电能是煤矿生产的重要能源,能否保障电力系统的安全运行将直接决定井下生产的效率以及安全性。随着矿井开采进度的不断延伸,煤矿的采掘工作面距离地上变电所的距离越来越远,地质情况也越来越复杂,井下供电线路短路事故越来越难以避免。随着机械化程度的提高,供电负荷增大,井下的工作电器设备容易过流发热,破坏线路绝缘,烧毁电机。潮湿的空气和狭窄的巷道环境,也使井下供电线路发生短     

近十年国内桥梁防撞研究述评

<正>有关统计资料表明,我国最早建成的4座长江大桥自建成以来都经历过重大的船撞桥事故,类似的事故在其他地方也有发生。船桥碰撞事故引起了国内工程学界的极大关注,相关学者对桥梁防撞技术展开了大量研究。尽管如此,重大撞桥事故     

浅谈箱梁双层交通在某校园景观桥中的应用

依托于某景观桥工程实例,考虑其工程技术、艺术景观和功能要求等各方面,为充分利用校园交通土地资源,实现人行道与机动车道分离,确保安全行驶和桥梁艺术美观,提出双层交通桥梁的设计方案.结合该景观桥双层交通工程实例,总结并探讨了双层交通箱型桥应用的相关优势,得出双层交通箱型桥无论在使用功能、经济技术,还是在艺术美观、工作性能等各个方面均为中、小跨度城市桥梁的较佳选择.     

我的领导是个机器人

<正>当身穿柠檬绿色焊工夹克的迈克尔·道森·哈格蒂满面春风地冲进我的办公室时,我就知道他和搭档赢了。他们参加了一个测试:与一队具有10多年焊接经验的专家比赛,看谁能更快地为一辆"悍马"焊接出车体的金属框架。这是道森·哈格蒂的第一份专业工作。刚刚获得了硕士学位的他进入了卡内基·梅隆大学的机器人     

MiCOM P243型电动机微机保护在一重催6300kW主风机上的的应用

文中介绍了MiCOM P243型电动机微机保护的用途,分析其功能,阐述其原理应用和整定原则在实际中的应用。     

基于模拟器的通航风险评价及其应用

为了从通航安全角度对桥梁设计方案的优劣进行比选,应用大型船舶操纵模拟器结合层次分析法,建立了基于模拟器的通航风险评价模型.利用该模型对厦门高集海堤开口桥的两种设计方案的通航风险进行了评价.试验表明:该模型的研究与应用可为评价通航水域桥梁设计方案的优劣提供一种新途径.