回转塔式起重机动力学模型及时滞控制研究

回转塔式起重机是包含3个刚性模态的柔性系统,3个刚体的运动使载荷产生空间摆运动,变幅和回转运动影响摆动的幅值,起升运动改变了摆动的频率和阻尼.本文提出通过控制一个柔性模态来消除载荷的摆动,另一个柔性模态由机械结构来消除的控制方案,并且设计最优时滞控制器消除载荷的残留振荡,使摆动能量最小,仿真结果证明了这一控制策略的有效性.     

微机控制与桥式变换电路

介绍一种由单片机系统产生用于桥式变换电路的脉宽调制信号的方法，并给出了在脉宽调制信号的产生和传输过程中防止桥式变换电路“直通”的多种保护措施     

工字形主梁主焊缝损伤分析与加固处理

桥式起重机采用工字形截面作为主梁，使用多年后该结构形式的主梁上翼缘板和腹板连接的主焊缝及母材多处产生裂纹，甚至发生主梁断裂事故。对这种结构的受力特征进行分析，以实测数据对主梁剩余疲劳寿命进行计算。根据分析结果确定整改措施并加以实施。     

起重机物料搬运过程的可视化仿真研究

起重机是一种典型的物料搬运设备，利用虚拟现实技术和仿真技术实现起重机物料搬运过程，对物流系统的规划、管理与控制具有积极的意义。以桥式起重机为研究对象，构造详细的起重小车三维模型以及主梁、端梁等结构件三维模型，并将它们装配成一个整体，在虚拟环境中赋予其运行、起升、吊运碰撞等行为属性，实现了基本的搬运动作。     

单相桥式全控整流电路中的谐波分析

对单相桥式会控整流电路纯电阻负载和大电感负载的负载电压波形和输入电流波形进行傅立叶级数展开，说明相控整流电路对于交流侧相当于一个谐波电流源；对于直流侧则相当于一个谐波电压源．     

桥式起重机桥架的计算机辅助设计

采用全参数计算机辅助设计方法，研制了通用的桥式类型起重机桥架CAD的专业设计软件。该软件可以设计多种型号、多种系列的桥式类型起重机的桥架。为国内起重机行业的桥架设计提供有力的帮助。     

《科技创新与生产力》2014年1期～12期总目次

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俄2018年建造月球基地设备 为开发月球做准备

<正>根据俄航天署计划,俄载人飞行第一阶段工作包括建造由四个舱组成的月球基地上的地面开发综合性实验舱(生活、实验室、能源和现代化中心),以及通过综合测试的建筑和技术解决方案。计划规定,建造月球基地的工作包括试验移动式起重机、筑路机、挖掘机、电缆铺设机和用于月球侦察的移动式机器人等,这些设备都是建设月球基地所必需的。根据俄科学院制定的探月计划草案,俄准备在     

基于YOLO与图像处理的塔吊裂缝研究

在塔式起重机发生事故越来越频繁的背景下,根据实际需求提出采用YOLOv3捕捉裂缝并提取裂缝区域,使用Otsu算法等图像处理技术对捕捉的裂缝进行转换处理获取贴近裂缝的二值像素图像,最终计算获取裂缝缺陷的具体参考参数,为工程技术人员提供危险评估参考和解决方案根据.实验表明YOLOv3识别精度为80.53％,图像处理获取的数据参数误差在5％-18％区间,基本满足需求.最后还提出存在的一些问题并指出下一步改进的工作方向,更好得帮助塔式起重机安全管理监督.     

在有爆炸物的复杂地质环境下实施航道疏浚施工研究

航道疏浚是码头工程建设中的基础工作之一.以国外某30万t级油船码头航道疏浚为对象,研究了有爆炸物的复杂地质环意下航道疏浚方法、设备及安全措施.第一,认真研读工作区岩土工程勘察报告,以预判未勘察到的岩层和孤石;第二,根据工作区地层物理力学性质结合海洋、气象、爆炸物、生产条件、生活条件等确定疏浚方法设备;第三,有爆炸物的工作区,抓斗船全面清理和潜水员重点目标清理把爆炸物风险降到最低.第四,疏浚工作区上层时,投入安装有防爆炸物格栅的耙吸船.