一种机床固定结合部的动力学参数化建模方法

在全面分析机床固定结合部动力学特性的影响因素（结合面接触长、宽、粗糙度和预紧力）基础上,根据正交试验理论设计了结合面动力学特性实验试件.利用机床固定结合部动力学建模及其参数识别理论,识别各种工况下试件的动力学模型参数.在对结合面动力学模型参数深入分析的基础上,利用曲面响应法,建立了机床固定结合部动力学参数化数学统计模型.实验验证了该模型的有效性,为数控机床整机动力学精确建模提供了理论基础.     

剪力墙结构嵌固点的选取

随着中国建筑结构的快速发展,在结构计算中准确度和精确度起着越来越重要的作用。嵌固点的选取对结构计算的准确度和精确度起着重大的作用,所以,嵌固点的恰当选取在建筑结构设计中是至关重要的一步。除此之外,嵌固点的选择和土壤的水平抗力(m值)以及基础的刚度有关。通过一些简易的模型阐明了刚度以及m值选取的不同对嵌固点有何不同的影响。     

不同填芯材料的PHC管桩拟静力试验研究

对采用不同填芯材料的PHC管桩进行了拟静力试验研究。试验通过对普通型填芯PHC管桩和劲性型填芯PHC管桩两组试件的变形、延性、刚度退化等抗震性能指标进行分析,研究了不同填芯材料对PHC管桩的抗震性能的影响。试验结果表明,采用型钢填芯的PHC管桩抗震性能优于采用普通纵筋填芯的PHC管桩,可为工程设计提供一些参考。     

串联机器人加工系统关节刚度的高精度辨识方法

提出一种串联机器人加工系统关节刚度的高精度辨识方法.首先,基于雅克比矩阵的Frobenius范数,得到串联机器人加工系统的灵巧性,并确定工作空间内可达姿态的灵巧性数值分布情况.然后,分别选取4组不同等级灵巧性的姿态进行关节刚度辨识实验,并计算出相应姿态下的关节刚度.最后,对辨识出的4组关节刚度的末端变形计算值与测量值进行相对误差分析.结果表明:随着灵巧性的增大,机器人关节刚度辨识的准确性越高;相较于灵巧性较小的姿态,灵巧性较大的姿态的末端变形计算值与测量值的相对误差可降低20%~50%.     

弹性半空间地基梁的水平动力等效刚度

基于弹性动力学的基本方程、考虑弹性梁和弹性半空间的动力相互作用,建立力学分析模型,并利用Fourier积分变换,得到弹性半空间地基梁的水平动力等效刚度的解析表达式.通过数值算例分析地基梁的水平动力等效刚度及其阻尼的变化情况.结果表明:地基梁的水平动力刚度和阻尼系数不为常数,而是与弹性梁中传播的相速度有关,当相速为Rayleigh波的速度时,水平动力等效刚度达到峰值,此时弹性梁的纵向振动向弹性半空间传递的能量最大.水平动力等效刚度与弹性地基梁的频率和波数密切相关,随着波数增大,水平动力等效刚度的实部和虚部均相应增大.     

考虑锯齿状节理的桩岩界面模型试验研究

针对嵌岩灌注桩嵌入软弱岩层的工况,考虑成桩过程中桩岩界面的剪胀效应,采用常法向刚度边界条件(CNS)模拟软岩对桩身的侧向变形约束,开展了模拟桩岩界面侧阻力发挥的室内大尺寸直剪模型试验.将桩-岩接触面的粗糙体简化为规则的三角形锯齿,根据不同的半波长分别制作了砂岩和混凝土试样,得到了剪切荷载、剪切位移、法向荷载和法向位移之间的关系曲线.试验结果表明,软岩锯齿的法向剪胀角随着剪切位移的增加呈非线性减小,且界面抗剪强度的发挥与法向约束刚度、粗糙体半波长和剪切位移等密切相关;同时,在考虑软岩表面锯齿的弹性压缩对界面剪胀角影响的基础上,采用幂函数拟合了软岩抗剪强度的经验关系式.最后,将试验结果与现有理论模型结果对比,表明了现有模型忽略桩岩界面剪胀角的非线性变化将高估嵌岩灌注桩侧阻力的发挥,这在实际工程中将偏于不安全.     

推杆针轮活齿传动的扭转刚度分析

为研究推杆针轮活齿传动的扭转刚度及其影响因素,应用变形协调方法推导了推杆针轮活齿传动的啮合力及扭转刚度的计算公式.应用实例分析了推杆针轮活齿传动的啮合力变化规律及扭转刚度变化规律,讨论了推杆针轮活齿传动的结构参数对其扭转刚度的影响.实例分析表明:推杆活齿在齿顶和齿根处所受啮合力最小,在齿廓中部受啮合力最大;推杆针轮活齿传动的扭转刚度波动较很小;激波器偏心距和针齿数对扭转刚度的影响大;针齿半径和针轮半径对扭转刚度的影响较小;激波器半径对扭转刚度的影响几乎可以忽略.研究成果可为推杆针轮活齿传动的齿廓修形和参数选择提供理论依据.      

内平动齿轮副多齿接触激励下的非线性振动周期解特性

用有限元方法分析了内平动齿轮副的啮合综合刚度,得到内平动齿轮副的啮合综合刚度存在多阶不可忽略的谐波成分的激励.考虑了这种多齿接触的时变啮合综合刚度和间隙非线性因素,推导出内平动齿轮副系统的运动微分方程.通过数值计算,模拟仿真系统在不同量纲一的激励频率及阻尼比情况下的相图和Poincare映射图.结果显示,系统的周期数和碰撞振动特性均随着激励频率和阻尼比产生复杂的变化.     

结冰输电线舞动的气动特性分析

为了探讨结冰输电导线发生舞动时的气动条件,从输电导线的动力学方程导出特征方程,并应用复变函数理论对特征方程进行了分析。结果表明:当气动升力曲线初始斜率为负且绝对值足够大、气动升力曲线初始斜率为正且足够大、气动阻力曲线初始斜率为正且足够大、气动力矩曲线初始斜率为正且足够大时,均可产生负阻尼或负刚度,从而使输电导线发生舞动。     

孔隙率对沥青混凝土性能影响实验研究

研究在实验室的条件下,不同空隙率沥青混凝土的形变及破坏。实验结果表明,在小空隙率情况下,间接抗拉刚度模量与荷载在所加载的范围内成直线关系,沥青混凝土呈弹性体;在大空隙率情况下,间接抗拉刚度模量与荷载在所加载的压力范围内成非线性关系。并且当混凝土的空隙率为10%时,在间接抗拉刚度模量和不同荷载的关系曲线中出现一个拐点,沥青混凝土在所加的荷载范围内会出现塑性形变。