双梁门式起重机水平刚度的计算

本文对起重机水平刚度的指标计算实行空间分析,充分考虑门式箱形空间结构中的广义约束力作用和刚度匹配影响,保证结构变形的连续性和协调性,对传统计算方法进行改进,提出新的实用计算公式,从而提高了对门式起重机水平刚度评价的真实度。     

双钢筋砼大型屋面板受力性能试验

通过12次块双钢筋砼大型屋面板和3块普通Ⅱ级钢筋砼大型屋面板的对比试验。研究双钢筋砼大型屋面板的受力性能。结果表明,双钢筋砼大型屋面板受力性能良好,可用于大跨度的大型屋面板中。根据试验结果,对设计方法进行讨论,并提出了设计建议。     

关于节流阀几个问题的讨论

本文引用节流气穴的试验结果,讨论了增加节流阀进出口压力差△p来提高节流阀刚度措施的有限性.从气穴观点出发,节流阀的进、出油口应该有明确的规定,(即应使液流为收缩流);锥形阀(包括锥形节流阀)锥角(?)的大小,在不同场合应做不同考虑,以尽量避免或减轻节流气穴产生.     

考虑旋转和剪切效应时梁的动态有限元法

本文采用动态形函数计算Timoshenko梁的动力问题,在形函数中考虑进额率项,并且以转角作为导出形函数的基本未知量,形函数的导出概念明确,格式统一,精度提高较为明显。     

砌体结构住宅一层窗户改门的危害与加固

随着城市改造和人们物质生活水平的不断提高，大量的砌体结构住宅一层窗户未采用任何措施被改成门使用。使用功能由居住改为商用。而这样的改动对楼房结构是否存在安全隐患，我们又如何加固呢？本文就针对这个问题进行分析。     

龙门式混联机床的静刚度分析

静刚度是机床设计的重要指标之一.为了解基于平面三自由度并联机构的龙门式混联机床的静刚度性能,提出了一种分析方法,此方法同时考虑了并联支链和铰链的变形.根据微分误差模型,建立了机床刚度矩阵,得出了机床位置刚度和转动刚度的分布情况,着重讨论了铰链刚度对机床刚度的影响.结果表明 在工作空间内沿Y方向位置刚度具有对称性,转动刚度具有不对称性; 铰链刚度对机床刚度影响很大,在并联机床或者混联机床设计中必须选用刚度好的铰链连接形式.     

Graph rigidity and localization of multi-robot formations

This paper provides theoretical foundation tor the problem ot localization in multi-robot formations. Sufficient and necessary conditions for completely localizing a formation of mobile robots/vehicles in SE(2) based on distributed sensor networks and graph rigidity are proposed. A method for estimating the quality of localizations via a linearized weighted least-squares algorithm is presented, which considers incomplete and noisy sensory information. The approach in this paper had been implemented in a multi-robot system of five car-like robots equipped with omni-directional cameras and IEEE 802.11b wireless network.     

位移连续变更与极限状态函数的连续生成

基于我国《建筑结构设计统一标准》的极限状态设计原则,结构物不允许出现影响正常使用的外观变形,提出了刚架结构位移连续变更方法·用数值分析与递推公式相结合的方法,实现连续变更结构的变形极限状态函数的连续生成·重分析不必重新形成结构刚度矩阵,不必反复求逆矩阵,使得识别系统主要失效模式的方法得以简化,有效地提高了计算时效,并为刚度可靠性分析提供了新方法·算例验证了方法的正确性及实用性·