基于推广卡尔曼滤波的多站被动式融合跟踪

将推广卡尔曼滤波(EKF)算法与集中式融合跟踪算法相结合，用于被动式多站跟踪，给出了基于EKF的被动式多站集中式融合跟踪算法。该算法可解决被动式跟踪系统的可观测性及非线性问题。以三个站进行跟踪为例，进行了仿真研究，结果表明该算法具有满意的跟踪性能。     

多传感器数据融合仿真平台的构建及设计

数据融合是军事C^3I系统的重要组成部分，对C^3I系统效能的发挥起着决定性的作用。文中简述了多传感器数据融合仿真平台的重要性及其实际意义，介绍了空中目标跟踪多传感器数据融合仿真平台的构建；针对位置级数据融合开发所需的模块，合理地进行了软件设计；仿真平台还通过使用模块化和开放性的结构，使仿真平台具有通用性、实时性和对话性等特点。最后，给出了一个该仿真平台的一个运行实例，使该仿真平台的可靠性、实用性等得到了仿真验证。     

基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法

在分布式雷达数据处理模式中 ,数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ,通过利用各传感器的观测数据 ,采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ,以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ,给出了一种估计状态线进行性组合的最优融合准则。得出了实际数据的实验结果。     

雷达/红外双模制导背景下的模糊目标跟踪器

在雷达／红外双模制导背景下，对雷达／红外传感器的测量数据进行融合并提出了一种跟踪机动目标的模糊跟踪器。该跟踪器能够精确的获取目标机动的动态信息，应用一系列的模糊规则自适应的调整卡尔曼滤波器的过程噪声协方差矩阵，从而更适合用于实际的跟踪系统。通过对红外成像和雷达多传感器对目标跟踪系统的数字仿真表明所提出的模糊跟踪器性能良好。     

高含固量聚苯乙烯－聚丙烯酸酯复合乳胶的合成及表征

本文采用种子乳液聚合技术，合成聚苯乙烯－聚丙烯酸酯复合乳液，用ＴＥＭ电镜观察其乳液的形态，用ＧＰＣ方法测定了乳胶聚合物的化学组成。     

氟化钠对洋葱根尖细胞有丝分裂的影响

用不同浓度的氟化钠溶液 ,分别处理洋葱根尖 ,发现在有丝分裂的细胞中 ,出现了滞后染色体、染色体桥和多极化现象。有些细胞中还出现了微核。同时 ,在实验中还观察到 ,随着溶液浓度的增加和染毒时间的延长 ,细胞增殖率下降 ,有丝分裂指数递减     

开发总花扁核木（青刺果）前景广阔

1总花扁核木(青刺果)的形态特征和分布范围1.1形态特征总花扁核木(PrinsepiautilisRoyle)又称扁核木、青刺果,为蔷薇科(ROSACE AE)扁核木属(PrinsepiaRoyle)的一种落叶灌木。它高达2-4m,地径2-10余cm,丛生,每丛基部萌生枝2-11枝,冠幅1m×1m-6m×6m。小枝无毛或被锈色毛。芽卵形,疏被毛。叶长圆状卵形或长圆状披针形,长2-6cm,宽1-3cm,无毛;叶柄长0.5-1cm,无毛,托叶钻形。总状花序腋生,或生于侧枝顶端,长2-8cm;长梗长0.5-1cm,无毛或被疏柔毛,或被锈色毛;萼片三角状卵形;花瓣白色,稀淡黄色,倒卵状圆形,雄蕊多数。果长椭圆形,暗紫色,长1-2c…     

钢轨铝热焊缺陷的研究与防止

对钢轨铝热焊接头的断口进行了实验观察与研究,分析了接头断裂形成的原因,认为焊缝外观缺陷与内部微裂纹是导致接头短期服役断裂的主要原因,并在此基础上提出了相应的防止措施.