一类线性不确定切换系统的鲁棒镇定

考虑一类标称系统存在统一Lyapunov函数的线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题,在不确定项满足一定限定条件下,利用完备性条件和统一Lyapunov函数方法,设计出鲁棒状态反馈控制器,使闭环系统仍然具有统一Lyapunov函数,从而在任意的切换策略下,确保闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的. 仿真结果表明所设计的控制器是有效的.     

最大漩涡星系相当银河系5倍

由来自美国、智利和巴西的天文学家们组成的研究小组利用美国宇航局星系演化探测器(GALEX)和其他探测项目的历史存档数据,最终确认棒旋星系NGC 6872为迄今所知最大的旋涡星系。从其两条向外的旋臂延伸,NGC 6872范围超过52.2万光年,这几乎相当于我们银河系直径的5倍以上。该项研究的第一作     

治理冻土病害热棒路基技术及其在青藏高原铁路中的应用

冻土融沉冻胀变形是青藏高原修建铁路的最大难题，热棒技术是解决这个难题的主要措施之一。本项目组结合青藏高原气候和冻土特征，对热棒作用机理、热棒结构型式和热棒埋置方式等进行了深入研究。热棒路基技术已经在青藏高原铁路治理冻土病害中获得了广泛运用。     

惊人完美的星系灵光圈

"啊,灿烂的群星,你们是天空的诗篇!……你们美丽而神秘,引起我们的爱慕与崇敬/从遥远通远。"——拜伦:《恰尔德·哈洛尔德游记》原任美国洛厄尔天文台台长的华格(Wagg)博士,在一个宁静无月的晴夜,惊讶地发现在遥远的宇宙空间有一种神秘的奇特天体,它的中心是一个很亮的恒星模样的核,周围环绕着一圈光度均匀、圆形结构的光环。它静静地镶嵌在广袤的天幕上,给人以无限的遐思:这是谁失落在茫茫沙海里的一个车轮?还     

一类双线性不确定时滞系统的鲁棒控制

双线性系统是最接近线性系统的一类非线性系统,时滞现象和不确定性是实际系统中最常见的现象.而对时滞系统和对不确定系统的研究一直是控制界研究的热点问题.研究了一类既有状态时滞,又有控制时滞的多时滞不确定双线性系统,通过构造Lyapunov泛函,讨论该Lyapunov泛函沿着该双线性系统的导数,给出了这类系统时滞无关鲁棒镇定的条件.利用Lyapunov和Riccati方程的解,构造了线性鲁棒状态反馈控制器.     

伊朗核物理学家遇害正式拒绝核燃料交换协议

据报道，1月12日，德黑兰大学核物理学教授阿里-穆罕默迪当天早上在位于德黑兰市北部的住所附近，遭到捆绑在一辆摩托车上的遥控炸弹袭击身亡。     

具有不同时滞的中立型区间动力系统鲁棒性分析

对于具有不同时滞的中立型区间动力系统，本文利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函，获得了若干鲁棒稳定新判据     

打叶复烤粉尘的密闭筛分与压棒

打叶复烤厂生产中，除尘器排出的烟草粉尘含有大量可利用的烟末，采用粉尘密闭筛分与压棒设备，将烟草粉尘通过密闭筛分，分离出杂物与0．38mm以上碎片，细粉尘再挤压成棒作燃料使用。既可使0．38mm以上的碎片作造纸法薄片原料，又使粉尘得到有效利用，保证车间环境不受污染。     

延迟区间BAM神经动力学模型及鲁棒稳定性分析

给出了带轴突信号传输延迟的区间ＢＡＭ神经动力学模型（ＤＩＢＡＭ），它是其他ＢＡＭ模型的推广，应用区间动力学系统的稳定性理论，并且构造适当的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，研究了ＤＩＢＡＭ的鲁棒稳定性，得到了一个充分条件，用几个具体例子进行了计算机模拟，结果表明所得的鲁棒稳定性条件的正确性。     

基于改进LS-SVM的液压舵机双闭环系统故障诊断

针对最小二乘支持向量机(LS-SVM)的稀疏性损失和鲁棒性下降等缺陷,提出了一种改进的LS-SVM算法.利用改进LS-SVM,设计了一个某型飞机平尾液压舵机双闭环控制系统的故障诊断系统.充分利用系统的可测参量,建立了基于改进LS-SVM的平尾液压舵机的全局故障检测模型和局部故障检测模型.仿真结果验证了该方法的有效性.