一类不确定时滞系统的鲁棒H∞可靠控制

研究了一类包含状态时滞和参数不确定系统基于状态观测器的鲁棒H∞可靠控制问题.目的是设计状态观测器不仅使得执行器正常工作时系统渐近稳定,而且使得对于系统中预先指定的执行器子集内的执行器失效时,相应的闭环系统也渐近稳定.借助于议论广义的Riccati矩阵不等式,给出了控制器存在的条件,同时给出了所期望控制器的解析式.最后,通过一个仿真例子,说明该方法的可行性.     

基于遗传算法的电梯群控鲁棒优化模型

针对电梯群控调度过程中交通流不确定的问题,建立了鲁棒优化模型,利用遗传算法对所建模型进行求解.对于不确定线性优化问题,研究了不确定集的选择以及模型鲁棒对等式转化方法.仿真实验中,利用电梯群控虚拟仿真环境对鲁棒优化调度算法在不同交通流下进行了验证.以300人/15 min的混合交通流模式为例,鲁棒优化算法的平均候梯时间比静态分区算法降低12.77 s;平均乘梯时间比最小等待时间算法降低9.7 s;电梯启停次数比静态分区算法少8次.实验结果表明,鲁棒优化调度算法对不同交通模式具有更好的适应性,可以减小交通流不确定性的影响,提高电梯群控调度性能.     

带有输入时滞的不确定线性系统的H_∞鲁棒控制

本文研究控制输入中含有未知时滞的系统的鲁棒镇定问题和鲁棒H∞控制。闭环系统的结论最终是以线性矩阵不等式的形式给出的。列举的例子说明文中所提出的方法比原有的方法具有更少的保守性,而且所设计出来的控制器具有较小的反馈增益。     

具多个独立执行机构的Lurie型系统的鲁棒稳定性

讨论了具有多个相互独立执行机构的Lurie型区间控制系统的鲁棒绝对稳定性。用向量不等式、Lyapunov函数法研究了具多个独立招待机构的Lurie型区间直接控制系统和Lurie型区间间接控制系统的鲁棒绝对稳定性，得到了具多个独立执行机构的Lurie型控制系统鲁棒绝对稳定性的判别准则，推广和改进了以前的一些工作。     

一类非线性系统的鲁棒自适应输出反馈控制

论文研究了一类输入输出模型表示的非线性系统的鲁棒自适应跟踪问题 .文中考虑的系统除了如文献 [1 ]所具有的参数不确定性以外 ,还引入了非参数不确定性 ,进而设计出一个鲁棒自适应控制方案 ,实现了对一般给定的参考信号的半全局渐近跟踪 .     

鲁棒H∞控制在省级宏观经济模型分析问题中的应用

以某省宏观经济系统为例，依据近20年来经济体制改革时期的统计数据，采用最小二乘参数统计方法，建立了该时期的省级宏观经济模型。进一步，针对这一时期的经济特点，将经济系统的不确定性归结为参数的不确定性和外部扰动信号，应用H∞控制理论方法，研究了如何在“最差情况”下制定控制策略的问题，并且进行了鲁棒性能分析和系统仿真工作。     

最简点预测动态矩阵控制器的性能分析

定义了线性系统脉冲响应模型的相对误差和模型失配时的最小鲁棒指数，并在此基础上分析了各种拍控制器的性能，指出动态矩阵控制所能达到的性能的极限，为动态矩阵控制设计提供指导。     

不确定时滞组合系统的鲁棒分散可靠控制

研究一类包含状态时滞和参数不确定性的不确定时滞组合系统基于状态观测器的鲁棒分散可靠控制问题，目的是设计分散状态观测器和线性无记忆观测状态反馈控制器，使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合内执行器的失效，相应的闭环系统稳定，最后给出一个数值例子验证了本文所给结果的有效性。     

不确定性分布型时滞系统的鲁棒镇定

研究了一类更为广泛的具分布型滞后的不确定性系统的鲁棒镇定问题.首先给出了零输入情况下的状态渐近稳定的代数Riccati不等式型判据.并给出了标称系统镇定反馈控制器的设计方法.之后,讨论了具有分布型滞后的不确定性的控制系统.给出了其鲁棒镇定控制器的设计方法.     

PbSnS3纳米棒的光学性质

本文用拉曼谱和光致发光谱研究了PbSnS3纳米棒的光学性质.PbSnS3纳米棒的拉曼谱可用两种声子模式解析.PbSnS3纳米棒在紫外线激发下发蓝光.