GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

开区间连续函数的最大(小)值

本文将微积分中闭区间连续函数最大(小)定理推广到开区间内连续函数,在一定条件下证明了在开区间内连续函数最大(小)值的存在性,并在此基础上给出了一个求开区间内连续函数最大(小)值的一般方法.     

基于Labview的卫星射频单元集中监控系统

随着网络技术的不断发展,虚拟仪器技术在网络上得到了广泛应用。卫星射频设备一般工作在高频段、高功率状态,射频机房离值勤人员相对比较远,不容易对设备进行监控。本文详细介绍了基于LABVIEW的卫星射频单元集中监控系统的设计与实现。     

模和容量

本文论述了复平面内两个非交紧集的模与容量及环域的保形模是彼此一致的这一重要关系。     

SrFCl:Eu~(2+)晶体的电子自旋共振谱研究

用程序降温法生长了SrFCl:Eu~(2+)晶体,并测量了它的电子自旋共振谱。应用最小二乘法拟合技术对g因子及自旋哈密顿参数进行了精确拟合。报道了各向异性的g因子及有关自旋哈密顿参量。发现并归属了Eu~(2+)的高阶禁阻跃迁。     

氯在Cu(100)面上的吸附及其对氧共吸附的影响的电子能谱研究

利用UPS、XPS、AES、△φ和热脱附等方法,研究了室温、低分压下氯在Cu(100)面上的吸附行为以及它对氧共吸附的影响。氯解离化学吸附在铜表面上,其吸附过程包括初始快速吸附,然后缓慢增加至饱和两个步骤。吸附引起铜表面轻微氧化,但表面没有重排,即使升温氯原子也没有进一步向下扩散,热脱附的唯一产物是氯原子。室温下,氯的预吸附降低甚至完全阻止了氧的接续吸附;而预吸附氧至饱和也不会阻碍氯的接续吸附,氯的接续吸附促使氧原子进入体相和铜原子向表层扩散。     

吲哚化合物的光化学——Ⅲ.薄层层析—光度法对2—苯基吲哚敏化光氧化反应体系的定量分析研究

本文为2—苯基吲哚(1)的光氧化反应体系建立了一种薄层层析—紫外分光光度定量分离分析方法。该法灵敏、简便准确度和精密度均好。     

1,3—二(正辛基亚磺酰)丙烷的合成及其反相纸层析的R_f图谱

本文合成了1,3—二(正辛基亚磺酰)丙烷(DOSP),完成了1,3—二(正辛基亚磺酰)丙烷的四氢萘饱和溶液的反相纸层析的R_f图谱。     

河北省科技示范县（市）工业技术进步的评价

本文利用Cobb-Douglas生产函数,对河北省十三个科技示范县(市)1979～1988年间工业企业技术进步状况进行了定量分析和评价。结果表明,这些县市的年平均技术进步速度在2.34％到7.42％之间,技术进步对经济增长的贡献在24.03％到51.05％之间;与全省全民所有制独立核算工业企业在1979～1987年间的技术进步状况相比,绝大部分科技示范县(市)工业企业技术进步的效果更加明显。这一测算和分析结果大体上符合各县(市)的实际情况,对于制定科技发展和经济规划,具有重要指导意义。