全文获取类型
收费全文 | 9769篇 |
免费 | 420篇 |
国内免费 | 849篇 |
专业分类
系统科学 | 1001篇 |
丛书文集 | 522篇 |
教育与普及 | 100篇 |
理论与方法论 | 12篇 |
现状及发展 | 70篇 |
综合类 | 9333篇 |
出版年
2024年 | 59篇 |
2023年 | 185篇 |
2022年 | 203篇 |
2021年 | 232篇 |
2020年 | 202篇 |
2019年 | 191篇 |
2018年 | 102篇 |
2017年 | 134篇 |
2016年 | 162篇 |
2015年 | 282篇 |
2014年 | 415篇 |
2013年 | 391篇 |
2012年 | 487篇 |
2011年 | 525篇 |
2010年 | 534篇 |
2009年 | 643篇 |
2008年 | 692篇 |
2007年 | 664篇 |
2006年 | 523篇 |
2005年 | 452篇 |
2004年 | 418篇 |
2003年 | 374篇 |
2002年 | 351篇 |
2001年 | 349篇 |
2000年 | 285篇 |
1999年 | 254篇 |
1998年 | 251篇 |
1997年 | 215篇 |
1996年 | 240篇 |
1995年 | 195篇 |
1994年 | 198篇 |
1993年 | 163篇 |
1992年 | 145篇 |
1991年 | 126篇 |
1990年 | 103篇 |
1989年 | 110篇 |
1988年 | 78篇 |
1987年 | 54篇 |
1986年 | 30篇 |
1985年 | 7篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 4篇 |
1982年 | 2篇 |
1978年 | 2篇 |
1965年 | 1篇 |
1962年 | 1篇 |
1957年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 546 毫秒
401.
一种新型的速度和加速度估计器 总被引:1,自引:0,他引:1
将扩张状态观测器和递归线性平滑牛顿预测器相结合,形成了一种新型的速度和加速度估计器,它在跟踪位移和估计速度的同时能一并估计出加速度.虽然扩张状态观测器本身对量测噪声已经具有较好的滤波特性,但为了减小时间延迟,不能使滤波参数过大,这样会使估计出的加速度噪声稍高,需再用递归线性平滑牛顿预测器对加速度进行二次滤波.仿真结果表明,由扩张状态观测器和递归线性平滑牛顿预测器构成的滤波估计器在仅有位置量测信号且在噪声较大的情况下能有效地估计出速度和加速度,最终得到的速度和加速度估计信噪比高且时间延迟小.该估计器主要用于运动控制和机动目标跟踪中. 相似文献
402.
基于模型概率的多模型融合定轨建模及仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
针对实际定轨系统中存在的不确定性和非线性性,提出了一种基于模型概率的多模型融合定轨方法.通过多个线性模型的组合来逼近卫星定轨复杂非线性时变过程,将卫星状态的最优估计与多模型融合方法相结合,利用残差的大小来设计性能指标函数,给出了两种模型概率的表示形式,并建立了多模型融合估计相应的算法.仿真结果表明,与单一模型定轨方法相比,该方法不仅能大大提高卫星定轨精度和可靠性,而且还可以最终辨识和估计模型参数的真值,且对外界环境发生的变化有很强的自适应能力. 相似文献
403.
SAR图像目标方位角估计与分析 总被引:2,自引:0,他引:2
SAR成像对目标方位角特别敏感,方位角估计的准确性会直接影响目标的分类和识别.目标方位角估计方法主要有包络盒准则法、轮廓线变换法和主轴原则法.每种方法都有其局限性,且估计范围是[0, 180],可是目标方位角实际范围是[0, 360].为了能获得任意角度且相对精确目标方位角,提出了一种综合SAR图像目标方位角估计方法.该方法融合了的单一估计法的优点,并利用目标的相关信息,突破了以往仅从图像的角度估计方位角的缺点.实验表明这种方法是有效的、可行的. 相似文献
404.
基于MCMC模拟的相关系数平稳序列模型及其应用 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了基于MCMC方法来估计相关系数平稳序列模型的参数;给出基于贝叶斯分布的相关系数平稳序列模型参数的算法;在无信息先验分布下,模拟证明了用此方法估计相关系数平稳序列模型参数的优良效果。最后对实际的广西电网-月负荷数据,分别用基于相关系数平稳序列模型的MCMC方法和极大似然估计法以及基于经典的ARMA模型建模,结果表明采用MCMC方法得到的模型给出的预测是最好的。 相似文献
405.
提出一种基于硬判决BICM-ID系统中的迭代盲信道估计算法.该算法基于最大似然估计(ML)同步算法,利用BICM-ID译码产生的硬判决信息,通过迭代地在信道估计和解码之间交换信息来完成联合信道估计和解码.仿真结果验证了算法的有效性,并分析了信噪比和块衰落信道的块长对迭代信道估计性能的影响. 相似文献
406.
基于声矢量传感器在二维平面波入射时的输出信息,提出了其"解析振速"的输出模型,将目标的方位信息蕴含在输出信号的相位之中,并由此得到了矢量阵的输出模型.当ESPRIT算法应用于矢量阵时,由于矢量阵的内禀属性,旋转矩阵不再与阵型和信号的频率有关,只与目标方位信息有关,从而能够实现任意阵型全空间的无模糊测向.理论分析和仿真表明:本算法无需先验已知阵型;单声矢量传感器也可以应用ESPRIT算法,且此时其性能逼近克拉美-罗界.湖试表明本算法是有效的. 相似文献
407.
408.
409.
提出一种带可变频率的新的样条,称之为ωB样条.它不仅统一了B样条、三角多项式B样条以及双曲多项式B样条,而且能表示更多新的样条模型.ωB样条基定义在由{cosax,sinax,1,t,...,t^,...)所张成的空间上,其中ω为频率序列,n为任意非负整数.ωB样条保有B样条的所有优良性质,并且还具有其他有利于自由曲线曲面造型的独特性质. 相似文献
410.
节育器系统的可靠性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
对宫内节育器系统的寿命进行了分析、建模,并进行了参数估计,得到其寿命的Weibul分布的解析表达式,最后对某地区的实际情况进行了分析,结果令人满意. 相似文献