高速并联机械手抓放操作时间最优轨迹规划

提出了一种两平动自由度高速并联机械手——Diamond机构的时间最优轨迹规划方法．首先分析得到3次样条规律的操作空间轨迹误差与关节空间插扑节点间距的4次方成正比，然后确定出典型抓放操作轨迹各段的最大插补间距并获得抓放轨迹上一组最少轨迹点序列，有效提高了计算效率。 在此基础上，以关节速度、加速度和其变化率，以及关节驱动转矩为约束条件，以抓放时间最短为目标，采用复合型优化法计算出电池分选操作的最大和最小单程运行时间分别为0．21S和0．13S，平均分选速度超过100次／min。该方法已成功应用于由4台Diamond机械手构成的高性能锂离子电池分选系统。     

关于高负荷密度地区110kV变电站建设的思考

本文主要以东莞地区为例,对高负荷密度地区城网规划中遇到的若干问题进行探讨,并且通过技术、灵活性、可靠性和安全性等方面对3台63MVA主变和6台50MVA主变两种110kV变电站方案进行综合比较,从而对110kV变电站的布点、建设规模及结线形式提出若干意见和建议:①高负荷密度地区110kV变电站的最终布点数量应根据最终预测负荷量及合适的供电半径进行控制;②单个110kV变电站的最终规模应按"大容量,少布点"的原则,宜选用6×50MVA方案.     

边界约束下的增量式布图规划算法

快速地在局部范围内调整布图已经成为一种设计需要。该文提出了一种二阶段法来实现边界约束下的增量式布图规划算法。根据已有布图规划建立松弛推移图,直观描述各模块之间"空白区"和松弛量的情况;同时建立模块交换图,记录所有具有形状相似特征的模块集合,基于这2个图进行增量式布图规划。第1阶段,基于推移图和交换图调整布图规划,使其满足边界约束。第2阶段,再次利用交换图进行互连性能优化。实验结果表明该算法在较短的时间里不仅对原有布图规划进行了有效调整满足了给定的所有的几何约束,而且还保证了芯片的面积和线长效果。     

一类广义Ep半无限规划的鞍点条件

在E凸函数的基础上，定义了一类Ep-凸函数，研究了关于此类函数的鞍点条件、得出了鞍点条件、鞍点与最优值的等价性条件．     

科学编制规划 合理开发利用水资源

1问题的提出 屏南县属于典型的山区县,全县山岭崎岖,山脉如树根状蜿蜒起伏,没有平原,只有小块山间盆地,属闽中火山岩地貌,海拔高低悬殊达1377米,地形坡度大。     

生态和谐与可持续发展的农村社区建设规划实践

加强农村社区规划建设是推动农村全面建设小康社会的重要战略举措。芜湖和平社区建设规划在生态延续、社区整合、促进增收以及民主参与等方面做了大胆的实践。     

校园网信息系统安全问题分析与解决方法

本文针对目前校园网面临的各种安全威胁进行了分析,并从网络安全技术策略方案和网络安全管理两个方面提出了自己的观点,其中技术策略方面又从防火墙、防病毒和入侵检测三个方面进行了阐述。作者重点介绍了入侵检测系统的设计。     

无线局域网技术在校园网中的应用

随着无线局域网技术的提高和标准的不断推出,无线局域网在各领域的应用得到了重视。通过分析校园局域网建设中的实际要求及无线局域网的优势,对无线局域网技术在校园网的应用模式进行探讨,对无线局域网的安全问题重点做了讨论,并给出一套解决方案。     

东北农业大学——构筑“五项工程”为主体的科技创新体系支撑区域经济发展

“十五”以来，我国科技创新体系建设的步伐日益加快，一些科技创新的领衔单位，都喊出了要“顶天立地”的发展目标，可谓科技创新百舸争流、不进则退、时不我待。面对如此形势，东北农业大学在国家科技发展规划和科技创新体系建设框架指引下，把科技发展的着力点放在了“上循国家发展战略，下应‘三农’需求”，全力提升科技创新发展能力，促进区域经济社会发展”上，     

一种特殊的单机双目标分批排序问题

考虑目标函数为Cmax和∑ωjCj的单机上批容量无限制的两类双目标分批排序模型:约束模型和线性加权模型.这里通过动态规划的递推算法分别给出了相应问题的多项式时间算法,并分析了算法的时间复杂性.最后指出在本文约束模型解决前提之下.问题相应的主次指标模型也可相应解决.