地基火星反演技术中的掩星坐标系

我国开展的火星探测萤火计划(YH-1)的研究中,用地基掩星观测反演火星大气是其中一个重要的组成部分.由于各种观测资料处于日心和火星坐标系中,不易利用和处理.本文通过矩阵变换建立掩星坐标系,把原始的观测资料统一到同一个坐标系中,为掩星数据的分析处理提供了技术准备.     

浅谈建筑物沉降观测实践中的一点体会

本文在结合作业实践,对珠海建筑物的沉降原因、沉降观测等级及精度确定、沉降观测基准网点及沉降观测点布设、沉降观测方法、沉降观测、对沉降观测测量仪器的精度要求和其周期和频率进行了浅析,从而总结了沉降观测成果的整理内容,以及在整个沉降观测中,只要我们观测人员相互配合,工作协调一致,步步校核,必将使得观测过程顺利有序,观测成果稳定精确有效。     

京津城际铁路桥梁沉降观测与评估技术

以京津城际铁路工程为例,系统地介绍了无碴轨道客运专线（高速铁路）桥梁沉降观测的具体要求、方法,并提出了沉降评估的数学模型和判定条件。     

一类对地观测卫星成像调度系统的设计与实现

针对一类光学小卫星成像调度的应用需求,综合考虑星地等各种资源的载荷使用约束,设计实现了一个成像调度系统.详细分析了载荷约束,针对约束特点,提出了五阶段系统执行流程,并重点介绍了各阶段的关键技术,包括基于成像约束图的观测动作生成算法和基于背包模型的数传动作生成算法.最后给出了应用实例和实验结果,表明了系统的适用性和可行性.该系统已经成功应用于某在轨卫星的日常规划中.     

一种基于粒子滤波的被动多传感器多目标跟踪算法

针对被动观测系统中非线性运动多目标跟踪问题,提出了一种基于交叉定位的模糊-概率双加权粒子滤波跟踪算法.算法利用多个被动传感器的角度观测信息进行交叉定位,得到目标的位置观测信息,通过模糊-概率双加权完成目标与定位点的关联匹配,最后利用粒子滤波对非线性运动的目标进行跟踪;其中关联算法和滤波算法的有效结合是该算法的创新点.仿真结果表明,所提出的算法可以准确地排除虚假定位点,可有效跟踪多个非线性运动目标.     

检测前跟踪应用中的传感器观测数据仿真研究

检测前跟踪是低信噪比环境下目标检测与跟踪的有效方法,应用时通常基于未作门限处理的传感器原始观测数据,而非经典跟踪中的点迹.鉴于当前还没有系统的用于检测前跟踪的传感器仿真建模研究工作,针对实际应用中常见的雷达、声纳和红外三类传感器,建立检测前跟踪处理模型,并仿真产生了各类传感器在单、多目标场景下的原始观测数据.仿真试验表明,传感器模型仿真逼真度较高,为其它种类传感器的观测数据仿真提供了参考,也为检测前跟踪算法的研究提供了便利.     

基于自回归各态历经模型参数辨识的模糊双卡尔曼滤波算法的储能电池荷电状态估算

扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter, EKF)算法在电池荷电状态(state of charge, SOC)估算领域广泛应用。但作为一种基于模型的算法,电池模型误差影响SOC估算的精度。为了抑制电流的幅值与阶跃电流因素对模型误差的影响,提出一种动态修正观测噪声协方差的模糊双卡尔曼滤波(fuzzy dual Kalman filter, FDKF)算法。该算法首先将一阶电阻-电容(resistor-capacitance, RC)等效模型转换为自回归各态历经(autoregressive exogenous, ARX)模型的形式,用卡尔曼滤波(Kalman filter, KF)算法更新转换后模型的参数,且在SOC估算的过程中获取电流与电流变化量的数据,并通过建立模糊控制系统调整观测噪声的协方差值来抵消模型误差。结果表明:FDKF算法在某储能工况下估算误差的最大值为0.39%,小于EKF算法的3.92%和双卡尔曼滤波(dual Kalman filter, DKF)算法的1.12%,可见FDKF该算法能够有效地提升SOC估算的精度。     

话说暗物质

人们所知的物质,其质量主要由质子、中子提供,这种普通物质也称重子物质。75年前,兹威基(F.Zwicky)发现在大星系团中星系运动速度非常大,用星系团中所有看得见的物质算出的引力也远不足以束缚住它们,除非将星系团质量增大100倍以上。这个发现首次暗示有大量区     

某斜拉桥支架预压研究

预压试验就是模拟一次施工承载过程,检验其强度、刚度和稳定性,同时对处理后的地基进行承载力检验,保证支架的整体稳定和安全;同时可以消除钢管支架和地基的非弹性变形影响,为预拱度的设置和立模标高的计算提供实测数据.本文以水压法为例,介绍了支架预压的工程技术、观测方法及控制措施,建立了立模标高的计算方法.     

石油地震勘探新技术新方法在桂中灰岩区取得良好勘探效果

灰岩地区由于溶洞发育及岩性致密造成激发条件差,能量变化激烈等种种现象,因此在该领域开展石油地震勘探仍然属于世界性难题.如何在灰岩出露区取得良好地震资料,勘探工作者进行了各种各样的方法尝试,但仍未取得本质上的突破.在桂中灰岩岀露区开展针对性的方法攻关试验,创新施工方法,采用3线2炮宽线观测系统新技术、新方法取得了明显的勘探效果.