蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

校园网综合布线研究与设计

本主要讨论了校园网的网络综合布线系统的需求分析、布线标准、结构化设计与具体实现等过程。     

对数学分析教科书中一些例题和练习的商榷

对数学分析教科书中的一些周期函数、极限的证明、近似式的应用提出商榷的意见,补充、修正了其中不完善之处。     

怎样读懂环境标志

你能读懂环境标志吗?也许你会奇怪,环境标志已问世八年,十环标识在社会上流传数亿个,为什么要提出读懂环境标志的问题呢?原因很简单,在中国环境标志发展的同时,国际标准化组织成立了ISO/TC207环境管理委员会,开展ISO14000系列标准的制定工作。TC207负责制定有关环境标志的ISO14020系列标准,颁布了ISO14020、14021、14024标准,我国于2000年和2001年全部等同转化为国家标准。正处于技术报告阶段的ISO14025标准,则将影响Ⅲ型环境标志走向。所以,我们进入了要读懂环境标志必须读懂国际标准和国家标准的时段。我们在没有国际标准时,借鉴国外经验,建立了中国环境标志制度,现在有了国际标准和国家标准,就必须补上这一课,照标准办事,再凭经验搞环境标志,就会偏离环境标志的国际潮流。     

毛泽东与中国婚姻制度的变革

中国封建婚姻制度腐朽落后，毛泽东对此有深刻的认识。他在领导中国人民反帝、反封建的革命斗争中，把打破封建婚姻制度作为革命的一项重要内容。经过长期不懈的努力，建立了男女平等、婚姻自主的全新婚姻制度，实现了中国婚姻制度的伟大变革。毛泽东不仅是中国婚姻制度变革的积极倡导者和理论奠基者，也是强有力的领导者和推行者。     

英特尔发布其最新全球广告与营销活动

英特尔公司发布了最新的全球广告与营销活动，以展示其标准平台如何推动全球企业走向成功。     

科学创造性思维:特征、方式、主体条件

科学创造性思维在特征上表现为逻辑思维与直觉思维的互补，在思维方式体现为发散式思维与收敛式思维的有机结合，其思维主体必须做到知、情、意相统一。     

也论施琅的气节问题

明末清初，政权鼎革之际，有志人士以种种方式回应时势，留下了可供评说的功过是非。施琅从抗清到效忠于清是个颇有争议的人物。本文从“气节”问题说开去，力求客观地评价施琅。