多任务操作系统在嵌入式系统开发中的应用

通过对嵌入式系统软件开发中的两种编程思路的分析比较,说明了采用多任务操作系统进行程序开发的优势和必要,并简要分析了RTX51多任务操作系统.最后,结合一个实际课题,论证了多任务操作系统在嵌入式系统开发中的应用.     

A Case－Based System for Construction Project Risk Management

1　IntroductionIn the field of construction,project risk management is a complex and important task.Therefore,it is very important for construction project managers to consider all possiblerisk factors affecting a given construction project. Furthermore,they should examine howthese factors interact in the decision- making process and how to balance subjective beliefsand information in identifying risk and uncertainties,and information,and takingcorrective actions to control the identified risk…     

高阶焦点与鞍点附近积分曲面的结构

首先研究具有实系数的复解析系统~~     

多变量系统最小能量终端控制

以广义逆矩阵的理论和Bellman最优性原理为基础，给出了MIMO系统的状态反馈型的闭型解，对最优终端控制问题作了进一步的详细研究，且通过具有零初始状态的线性定常系统的研究，导出了终端控制误差和控制能量与控制时间的关系。     

三峡钢丝绳卷扬全平衡式垂直升船机机电耦合系统动力学仿真

建立三峡钢丝绳卷扬全平衡式垂直式升船机的双闭环调速电力拖动控制系统的模型和升船机各子结构的动力学模型，并通过刚性子结构法形成了整体动力学模型，运用MATLAB中的SIMULINK模块，将电力拖动控制系统与整体动力学模型耦合，采用Wilson-θ法求解瞬态响,对误载水深为＋20cm，承船厢低点位置上向上启动运动的正常工况进行了仿真分析。     

具有某类双曲线解的系统E23

讨论当系统E3^2具有某类双曲线解时，E3^2不存在双曲线分界线环；但存在双曲分界，并找出E3^2存在双曲分界的充要条件。     

基于CGP模型的涌现研究

涌现是复杂性理论中的一个重要概念。在讨论涌现基本概念的基础上 ,介绍了一种用于研究复杂系统涌现行为的模型方法———CGP模型 ,给出了一个CGP模型的具体例子———采集机器人的仿真模型。通过对这个模型进行仿真实验 ,观察到机器人简单的状态转换函数和看似杂乱无章的行为产生了具有明显规律性的结果 ,对这种涌现现象的产生进行了分析 ,指出了它的现实意义。     

锅炉引风管道系统的振动分析

分析了锅炉引风管道系统的振动。为了降低噪声 ,提出了减少振动的一些措施