基于路径-速度解耦的无人机编队协同轨迹规划

针对无人机编队在复杂机动情形下的协同轨迹规划问题,提出了一种基于路径-速度解耦方法的预瞄自适应轨迹规划方法。在路径规划阶段,考虑无人机转弯机动的曲率限制,采用Dubins曲线作为路径构成的基本子结构。为得到最优的Dubins曲线连接控制点,设计了自适应预跟随路径特征的预瞄距离规划算法。在速度规划阶段,针对控制参数化与时间离散化(control parameterization and time discretization, CPTD)的速度规划方法,提出了栅格化空域下差异区间速度规划方法,简称为DIPR。仿真结果表明,预瞄距离自适应算法能够有效优化路径，对比固定预瞄距离方法在转向弧度上平均减少30.70%,在跟踪偏离上减少16.41%,在路径长度上缩短10.87%。对比CPTD方法, DIPR平均提前30代收敛,收敛值平均提高10.67%,编队完成队形集结时间平均缩短15.4 s。得到结果更快更优,并且速度曲线结果连续平滑。     

城市地理信息多源数据处理研究

本文基于笔者多年从事城市地理信息系统的相关研究经验，以城市地理信息系统多源数据处理为研究对象，深度探讨了多源数据的概念范畴和数据处理方法，论文首先概述了地理信息数据的数据范畴，而后分析了地理数据的多源性机器处理方法，在此基础上，笔者详细探讨了常用的地理数据存储格式，最后笔者以AUTOCAD数据到SHAPEFILE数据格式转换为例，探讨了多源数据的具体处理方法，全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华，相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

信息栅格信息去耦合技术研究

为了实现信息栅格的去耦合使信息资源无缝的连接在一起,屏蔽底层资源的各种细节,为用户提供一步到位的服务,提出了一个基于层次的元数据模型,它屏蔽了底层资源的模式差异和物理变化,为去耦合提供了有效的支撑。在元数据模型基础上,还提出了基于层次的组织模型,为实现信息去耦合提供了可靠的支持。     

基础测绘1∶50000彩色数字栅格地形图脱密系统建设

从实践出发,主要研究如何利用基于颜色特征的像素检索和栅格地形图定位信息相结合的方法,对机密级的1∶50000彩色数字栅格地形图进行脱密处理,使之更好的为国民经济建设服务。     

基于区域划分的空间信息交换研究

空间信息栅格网络环境下,信息交换过程中受到卫星不断运动、通信时延大的限制,提出了一个基于动态区域划分的信息交换模型,实现空间资源的共享及交换.     

信息栅格技术发展和结构研究

全球信息栅格（GIG,global information grid）是美军于1999年提出的新的作战方式,是传感器网、通信网和武器平台网的综合集成。本文论述了全球信息栅格的概念,研究了全球信息栅格发展的动因和系统的结构,并分析了实现全球信息栅格的关键技术和对我军信息化建设的指导意义。     

基于路径-速度解耦的无人机编队协同轨迹规划

针对无人机编队在复杂机动情形下的协同轨迹规划问题,提出了一种基于路径-速度解耦方法的预瞄自适应轨迹规划方法。在路径规划阶段,考虑无人机转弯机动的曲率限制,采用Dubins曲线作为路径构成的基本子结构。为得到最优的Dubins曲线连接控制点,设计了自适应预跟随路径特征的预瞄距离规划算法。在速度规划阶段,针对控制参数化与时间离散化(control parameterization and time discretization, CPTD)的速度规划方法,提出了栅格化空域下差异区间速度规划方法,简称为DIPR。仿真结果表明,预瞄距离自适应算法能够有效优化路径，对比固定预瞄距离方法在转向弧度上平均减少30.70%,在跟踪偏离上减少16.41%,在路径长度上缩短10.87%。对比CPTD方法, DIPR平均提前30代收敛,收敛值平均提高10.67%,编队完成队形集结时间平均缩短15.4 s。得到结果更快更优,并且速度曲线结果连续平滑。     

两种软土地基处理方法探讨

围垦工程因其地基的特点,使工程达到稳定平衡需要很长的一段时间,有效地排除淤泥质粘土中的水分就会大大加快沉降稳定的速度,从而加快施工进度,本文探讨了围垦工程中两种软土地基处理方法。     

1∶2000地形图构建DEM时栅格尺寸的研究

目的研究1∶2 000地形图构建DEM时栅格尺寸的大小。方法以1∶2 000地形图为数据源构建不同栅格尺寸的DEM,并计算它们的精度和数据量。结果在1∶2 000地形图构建DEM时,栅格尺寸取2 m较适合。结论为黄土高原地区的环境研究确定了高保真的地形描述尺寸。     

基于ASEB栅格分析法的旅游发展战略研究--以辽宁锦州为例

滨海城市锦州旅游资源丰富,旅游产品具有一定规模和影响。基于旅游体验理论,运用ASEB栅格分析法对锦州旅游发展进行深度分析,形成栅格表,基于此提出锦州产业优先发展、精品旅游目的地培育、垄断项目塑造、品牌形象推广、旅游产品提升的发展战略。