室内移动机器人路径规划研究

路径规划是自主移动机器人的研究重点。针对传统的A*算法搜索出的路径存在途径危险区域,未考虑机器人外形尺寸、路径不平滑等问题,提出了一种改进A*算法的路径规划方法。在新的栅格化环境地图中,通过改进的搜索策略进行路径搜索;并对路径点删减和优化,通过分段多项式曲线平滑路径。实验仿真结果表明,新方法生成的路径满足移动机器人的动力学和运动学特性,且更符合室内移动机器人的轨迹跟踪和运动控制,该方法简单有效。     

基于信息熵的流域水文要素时空变异分析研究

潮白河流域位于海河流域的上游,也是北京市重要水源地密云水库的上游.近年来,密云水库的入流呈急剧下降的趋势,已经严重威胁北京市城市供水的安全.为深入理解密云水库来水急剧减少的影响原因,进行水文要素的时空变异分析是十分重要和必要的.传统的变异方法主要采用变异系数.结合信息熵理论与新兴的GIS技术,提出一种基于差异信息测度的普通序列和栅格序列的信息理论与方法,并应用于潮白河流域1973～2002年58测站的降雨数据和2个入库流量数据的分析.结果表明,该方法是可行有效的,同时也显示,降雨的时空变异不是造成潮白河流域流量剧减的主要原因.     

薄膜畴壁自旋波耦合栅格设计

用保角变换分析计算了坡莫合金栅格在均匀磁场作用下产生的二级磁场．以此为依据设计了用于薄膜畴壁内自旋波Ｗｉｎｔｅｒ模式激发的能量耦合栅格．制得的栅格在Ｗｉｎｔｅｒ模式研究中获得满意的效果,实现了激励电磁场与自旋波的成功耦合,首次测得自旋波Ｗｉｎｔｅｒ模式谱．     

遥感图像格式GeoTIFF解析

介绍了TIFF格式的图像格式,GeoTIFF中GeoKey的存储结构和GeoTIFF支持的3种坐标空间,并引出了六大GeoTag(地理标志域),描述了它们的具体含义和相互关系.介绍了坐标转换和地理编码.最后阐述了GeoTIFF的优点及其应用前景.     

栅格终止方案地Turbo码性能的影响

针对码速率为1/3、编码存储级数为m的Turbo码,研究了3种栅格终止方案：传统的单归零栅格终止方案,作者提出的前m尾交织双归零栅格终止方案和第三代移动通信系统（3GPP）推荐采用的无尾交织双归零栅格终止方案。Turbo码的译码采用软输出维特比算法（SOVA）,从译码原理出发,对3种栅格终止方案的设计、译码性能及编码效率进行了分析和比较,并通过仿真给出了分别采用3种栅格终止方案的Turbo码的误码率曲线,仿真结果表明,前m尾交织双归零栅格终止方案具有最低的误码率底限。     

基于栅格算法的交巡警服务平台管辖范围分配模型

以2011高教社杯全国大学生数学建模竞赛B题为背景,以地图代数为理论支撑,利用栅格算法,提出了道路分配算法,对A区20个交巡警服务平台的管辖范围进行了合理分配.     

一种改进单机器人类蚂蚁全区域覆盖算法研究

对基于栅格地图的单机器人类蚂蚁全区域覆盖算法进行了研究,并提出了一种改进的单机器人类蚂蚁全区域覆盖算法.在新算法中,将栅格地图中的栅格划分为‘未访问’、‘可访问’和‘不可访问’三种状态,机器人根据栅格的状态采用不同的移动策略,从而大大降低了原来单机器人类蚂蚁算法中的重复覆盖率,有效减少了机器人移动次数.最后,通过仿真实验,证明了该算法有效可行.     

对“网络中心战”面临的主要技术难题的思考

网络中心战是信息化时代联合作战的高级形态,文章阐述了网络中心战的体系结构,网络中心战的核心—全球信息栅格技术,重点对网络中心战面临的主要技术难题进行了初步分析。     

交通地图图像中道路识别与道路信息提取

提出了一种基于道路中心线的闭环反馈改善交通地图图像中道路识别与提取的方法,以达到识别与提取完整道路网络的目的.依据于微观识别与宏观排除的逼近思想,实现了道路图层的初始聚类与输出反馈控制下的道路图层完全提取.针对标准城市交通地图,确定了道路与区域阈值条件.通过对噪声的再聚类过程实现道路与区域的二值完全聚类.利用交通道路中心线特征构成道路图层反馈再聚类策略.反馈再聚类策略能够保证道路图层优化过程的收敛性质.试验结果表明了该方法具有较高的准确性、全自动化和通用性.