GIS应用系统实现中的几个技术问题

对GIS应用系统实现中遇到的带一般性的几个技术问题给出了解决的办法 ,并以“房地产信息综合服务平台”的开发为例加以说明 .     

栅格地图中图文分离的数学形态学方法研究

0　引　　言栅格地图的扫描识别方法是近几年来发展起来的一种更为合理的地图数据录入方法[1] 。它利用扫描仪将纸质地图扫描到计算机中形成栅格地图 (ＲａｓｔｅｒＭａｐ) ,然后运用图象处理技术和模式识别等方法对栅格地图进行自动识别以后再建立矢量数据。这种方法具有速度快、精度高、投入少、易于更新等特点 ,逐渐受到研究人员的广泛关注。由于在栅格地图上文字、符号与线划图形共存 ,若不加区别地当作同类要素按同一规则进行细化和跟踪处理并生成矢量数据 ,则需要人工判别这些矢量数据中哪些是文字要素 ,哪些是线划要素 ,从而占用大量…     

基于钻孔数据的栅格法模拟三维土层研究

建立三维的土层模型是开展岩土工程数字化基础工作之一.文章介绍运用栅格法在基于钻孔数据情况下构建土层三维模型.该方法能够在建模中简单通过栅格层之间的运算关系处理土层之间拓扑关系,能够大大减少拓扑关系处理的计算量.在此以杭州地震小区划项目中江北区三维建模工作为例,验证了该方法能有效满足工程需要.     

基于分层架构的自主代客泊车路径规划

为了解决最后一公里自动驾驶问题,提出一种基于分层架构的自主代客泊车路径规划算法.首先,利用栅格扫描算法快速准确地将自主代客泊车环境地图转化成为Voronoi图,量化自主代客泊车环境中任意栅格格网区域与其最近障碍物距离.随后,利用A*算法规划出全局自主代客泊车路径,并采用优先队列数据实现A *算法的开放列表来提升其计算效率.最后,基于自主代客泊车环境Voronoi图实现汽车碰撞检测,并采用改进动态窗口法沿着全局自主代客泊车路径规划出满足汽车非完整约束和机械约束的无碰撞路径,扩展传统动态窗口法的可行解空间和降低其保守性.在VC ++6.0环境中验证所提出的自主代客泊车路径规划算法的可行性和有效性,结果表明,该算法可以安全、快速地引导汽车到达目标泊车位附近,为汽车后续执行泊车操作奠定基础.     

运动对象组最近邻连续查询的有效期延迟策略

针对基于概念划分的运动对象组最近邻连续查询算法中结果列表因定长而有效期较短的问题,采取了变长结果列表和定长距离阈值的更新策略,通过提高局部更新的有效性以减少初始化计算的次数,并利用栅格索引特性提出了基于扩展外包容影响区域的查询初始化方法,从而在不增加单次局部更新和初始化计算开销的前提下降低了连续性查询的总计算开销.实验证明:在对象的分布情况稳定时,优化策略的计算开销约为基于概念划分的定长列表方法的70 %,而在对象分布发生变化时优势更为明显.     

移动机器人路径规划安全A*算法

针对移动机器人路径规划时安全性不高的问题,提出一种路径规划安全A^*算法.首先,通过扩展搜索邻域,减小路径转角角度,避免不必要的折角;然后,在启发式函数中引入新的评价指标,增加移动机器人与障碍物的距离.最后,提出安全性指数S,对路径安全性进行量化.通过MATLAB软件进行仿真对比,仿真结果表明:文中算法的路径质量和安全性更佳.     

水文模型的服务化封装方法研究与应用

针对异构水文预报模型复用程度低、共享应用困难等问题,提出了一种水文模型服务化封装和组合方法,通过设计标准化服务描述、操作和部署等封装接口,完成对水文模型的数据算法模块模型多粒度拆分与服务化封装。以栅格新安江模型为例进行模型服务化封装,并在屯溪流域进行了应用验证,验证结果表明,该方法能有效提升水文模型算法和模块的灵活组配能力,提高了模型资源的复用率,实现了面向业务应用需求驱动的模型动态配置技术,可为水文模型服务化封装及共享应用提供基础支撑。     

基于超声TOA的环境感知

针对超声波传感器测量过程中方位角存在不确定性的问题，提出了一种基于超声反射波到达时间（Time of Arrival，TOA）的目标距离及方位角的测量方法，并据此发展了基于超声探测的环境感知方法.基于混合高斯拟合对回波信号进行处理，消除了信号串扰问题，提高了目标距离和方位信息的测量精度.基于传感器波束角的特性，实现了不同距离下目标的同时测量.通过引入“不确定度”，构建信度分配函数，采用DSmT（Dezert-Smarandache Theory）方法进行数据融合，实现地图更新.搭建了实验装置与实验环境，并对相关方法进行了实验验证，实验结果表明，通过135次测量即可实现对环境基本轮廓的建图，建图误差在3 cm以内.