市县级基础测绘DLG更新方法研究

<正>《国务院关于加强测绘工作的意见》要求进一步加强测绘工作,加大基础测绘工作力度,建立健全定期更新和动态更新相结合的更新机制,切实提高基础地理信息的现势性。"数字中国地理空间框架建设"要求城市测绘部门丰富城市1∶500~1∶2000等比例尺数据;"地理国情监测"的对象是在基础测绘关注的基础地理要素基础上的拓展,需要实现地理要素信息的动态获取。     

基于RTK的长沙市常规地形测图技术研究

本文基于笔者多年从事工程测量的相关工作经验,以长沙市某镇地形测图项目为研究背景,分析了RTK技术在城镇地形测图方面的应用情况,探讨了RTK与全站仪联合数据采集在地形图测绘方面的优越性,并对其精度进行了分析.全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行能有所裨益.     

使用三维栅格地图的移动机器人路径规划

针对移动机器人使用三维地图进行路径规划的问题,研究了使用三维栅格地图的路径规划算法.该算法将装载三维激光扫描仪的移动机器人得到的三维点云转换成为八叉树结构的三维栅格地图;扩展了D*算法使之考虑机器人的尺寸,检测每种位姿状态下是否与环境发生碰撞,生成多条可行路径可以在栅格地图中直接生成机器人的运动轨迹,保证运动过程中机器人自身及物体的安全.实验结果表明:该算法不需要对地图具有先验认识,并且考虑了机器人的实际尺寸,具有较强的可靠性和实用性,已经在真实环境中进行了实验.     

浅谈利用ARCGIS进行土地整理地类面积的统计

如何高效准确地从土地开发整理图中编缉地类的面积及属性是测绘工程技术人员经常遇到的问题,本文主要叙述通过对土地整理项目的地形图中地形、地类和符号的线型转换,利用ARCGIS软件解决这个问题的工作方法,供大家参考.     

基于蚁群算法的移动机器人全局路径规划

移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域,蚁群算法是一种模拟蚂蚁群体觅食行为的仿生优化算法。结合机器人路径规划的特点,将确定性选择和蚁群算法的随机性选择相结合进行节点转移,每次循环后只对较优蚂蚁路径进行信息素更新,提高了算法收敛的速度;在寻找路径过程中蚂蚁无后继转移节点时,采用蚂蚁回退策略,增强了算法在复杂障碍物环境中寻找路径的健壮性。仿真试验表明,该算法能在障碍物较复杂的情况下迅速规划出较优的全局路径。     

浅谈大比例尺全野外数字化测图

全球定位系统GPS、全站仪、CASS南方测绘成图软件操作系统的应用,大大提高了大比例尺全野外数字化测图的速度、质量和精度,提高了经济效益和社会效益.辽宁有色地质局一○一队应用大比例尺全野外数字化测图技术开展抚顺县1:500比例尺数字化地形图的测量及成图,不仅提高了数字化测图的质量和精度,同时也降低了野外作业人员的劳动强度,缩短了工期,提高工作效率,取得了事半功倍的效果.     

基于栅格-几何混合地图的移动机器人分层路径规划

针对人工势场法中的死锁问题以及栅格地图中的可行空间损失问题,提出了一种基于特征与栅格混合地图的分层路径规划方法。上层使用改进的A＊算法在高粒度的栅格地图中找到基本路径,以此克服人工势场中的死锁以及传统A＊算法的回溯问题。为减小人工势场的抖振问题,提出了一种惯性人工势场法（I-APF）,并用I-APF在底层中对基本路径进...     

基于栅格地图的遗传算法路径规划

为提高移动机器人路径规划问题的求解质量和求解效率并克服遗传算法用于复杂环境下路径规划存在的常规缺陷,本文改进了运用于路径规划的遗传算法操作,提出了一种基于栅格地图的完善遗传算法路径规划方法,通过引入路径修复机制来提高遗传算法的收敛速度。仿真结果表明这种方法能够很好的解决移动机器人点对点的路径规划问题。     

煤田地质填图工作

煤田地质填图工作是实际观察和收集地表出露的各种地质信息和地质现象的一项重要的基础性工作。本文根据具体实践经验,简要介绍了煤田地质填图工作的3个阶段工作。     

基于五维超混沌的全球信息栅格图像加密算法

为解决全球信息栅格的网络数据的安全问题,提出新的基于五维超混沌系统的图像加密算法,给出全球信息栅格通信体系的基于超混沌的图像加密方案.对生成的两个超混沌序列进行预处理,并置乱图像的像素位置.最后,选择一个混沌序列进行预处理后对图像像素值加密,以改变灰度值.仿真分析结果表明,该加密算法密钥空间大,密钥选择敏感,具有很高的...