使用三维栅格地图的移动机器人路径规划

针对移动机器人使用三维地图进行路径规划的问题,研究了使用三维栅格地图的路径规划算法.该算法将装载三维激光扫描仪的移动机器人得到的三维点云转换成为八叉树结构的三维栅格地图;扩展了D*算法使之考虑机器人的尺寸,检测每种位姿状态下是否与环境发生碰撞,生成多条可行路径可以在栅格地图中直接生成机器人的运动轨迹,保证运动过程中机器人自身及物体的安全.实验结果表明:该算法不需要对地图具有先验认识,并且考虑了机器人的实际尺寸,具有较强的可靠性和实用性,已经在真实环境中进行了实验.     

老年性痴呆症患者的EEG近似熵特征初探

老年性痴呆症是一种后天获得性中枢神经系统退行性疾病，严重地危害着人们的身体健康和生活质量，为了探索老年性痴呆症脑电图中隐含的信息，对老年性痴呆症患者和健康对照者的脑电图（EEG）近似熵进行分析，并绘制其脑电脑电信息图，对照健康人，发现患者EEG近似熵普遍下降，尤以右额叶，颞叶区显著，提示EEG近似熵与大脑功能状况有一定联系，在一定程度上可以反映大脑功能状态。     

工程测量教学的难点分析

测量学是一门理论与实践并重的专业基础课程，本总结了近10年来在工程和教学中的若干经验，对测量中的操作习惯、仪器使用、地形测绘等方面难点予以分析，并提出解决问题的办法。     

基于实践的南方CASS绘图难点研究

本文以笔者多年应用南方CASS绘图的经验为基础,以CASS用于大比例尺地形图绘制为研究对象,论文首先介绍了CASS应用中常用的技术方法,进而聚焦于CASS在大比例尺地形图绘制中的几个难点,即数据采集模式、坐标转换和二次开发功能、自动生成等高线等,给出了对应的处理思路和方法,全文是笔者多年应用CASS的技术总结,相信能对同行有所裨益。     

基于要素的城市基础地理信息数据库管理系统的建设

以南宁市城市地形图数据库的设计与建设为例,具体论述了在基于要素的空间关系型数据库模式下如何实现城市大比例尺地形图的更新管理、如何提供测绘生产服务、如何提供数据应用和分发服务以及该系统与其他信息系统之间的信息交互和互操作等问题.     

城市地形图的测绘研究

城市地形图是城市规划、市政工程设计以及城市管理的基础资料。在城市地形测图工程实践中,通过合理利用现有数据成果,灵活运用测图方法与技巧,可以保质高效完成测图工作。     

安家岭选煤厂数字化测图中有关问题的探讨

本文以安家岭选煤厂数字化测图为例,探讨在建立DTM过程中的有关问题,提出了新的构建方法;该法在实际中能够提高工作效率,取得了良好的经济效益.     

利用DLG进行DEM的高程提取

大比例尺数字线划地形图(DLG)是目前我国建立数字高程模型(DEM)的一个主要数据来源，通过分析DEM的建立过程得出由DLG建立DEM的关键问题是从DLG中高效获取有效的高程数据。对提取高程数据工作中可能出现的数据格式多样性、数据提取效率和有效数据丢失等情况提出了相应的解决办法。     

无人机测量内外业一体化制图流程研究

随着低空无人机摄影测量技术的发展和完善,大量试验已经表明无人机测绘地形图的精度可以满足1:2000地形图的要求,该文结合河北某村的测量项目,详细探讨了无人机大比例尺地形图的测量流程,包括航空摄影、像片控制、影像预处理、空中三角测量、DEM/DOM制作、地形图制作及无人机航摄影像成图精度分析等。相信对从事相关工作的同行能有所裨益。     

煤田地质填图工作

煤田地质填图工作是实际观察和收集地表出露的各种地质信息和地质现象的一项重要的基础性工作。本文根据具体实践经验,简要介绍了煤田地质填图工作的3个阶段工作。