基于栅格垂向混合产流机制的分布式水文模型

根据已有产流机制的研究结果,提出了当土壤含水量大于栅格蓄水容量时会产生径流的栅格蓄水容量概念,以及通过栅格植被根系层深度和田间持水量计算流域内各点栅格蓄水容量的栅格蓄水容量计算方法,并在充分考虑流域内植被类型、土壤类型和土壤水分参数对流域蓄水容量分布影响的基础上,应用栅格垂向混合产流机制描述植被根系层的水量变化,从而避免了对复杂的土壤水运动过程的直接描述.甸子流域的应用结果表明,基于栅格垂向混合产流机制的分布式流域水文模型对多年连续序列模拟的效率系数达到0.744,年均径流深误差为1.18-mm,相对误差为2.18%.此模拟结果对于寒旱区的水文过程模拟来说是可以接受的.     

数控机床无挡块式回零的设定和调整

本文以数控机床采用绝对编码器和采用距离编码的光栅尺这两种典型情况为例,介绍了无挡块式回零的调整原理、方法和过程,为数控机床无挡块式回零的设定和调整提供参考。     

基于五维超混沌的全球信息栅格图像加密算法

为解决全球信息栅格的网络数据的安全问题,提出新的基于五维超混沌系统的图像加密算法,给出全球信息栅格通信体系的基于超混沌的图像加密方案.对生成的两个超混沌序列进行预处理,并置乱图像的像素位置.最后,选择一个混沌序列进行预处理后对图像像素值加密,以改变灰度值.仿真分析结果表明,该加密算法密钥空间大,密钥选择敏感,具有很高的...     

移动机器人同时定位与建图室内导航地图研究

针对当前视觉同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)生成的点云地图不能满足路径规划和导航的需要,提出一种室内移动机器人的导航地图制备方法.首先,通过SLAM估计相机位姿,后端优化后生成室内场景的三维点云地图;其次,根据地面移动机器人的运动约束及结构特点分情况讨论,推导点云相对于地面的二维坐标,同时对点云进行地面与障碍的分离、截取与筛选;最后,根据栅格占据状况有序构建出导航地图.实验结果表明,基于点云坐标的障碍物截取准确度高于地面拟合截取方法,所建地图精度与完整度均高于传统方法.室内移动机器人能基于该地图进行路径规划与导航.     

独立闭合三角锁的平差和应用

提出独立闭合三角锁的平差方法，在村镇扩建或是郊区开发郊区的测图工作中，它具有工效高，成本低。出成果快的特点。     

基于无人机倾斜摄影测量的农村房屋调查研究

无人机倾斜摄影已基本取代传统人工全野外测绘,成为小区域大比例尺测图的主流方式.本文以贵阳市龙田村为工程背景,探讨了无人机倾斜摄影测量技术在农村房屋调查测绘中的应用,通过对数据以及进行精度分析可知,界址点中误差为4.12cm,小于中误差5cm,满足国家规范精度要求.结果表明,单镜头无人机可以满足农房测量的精度要求,符合国...     

浅谈城市建筑竣工测量

竣工测量是建筑物竣工后所进行的一项城市规划实施管理阶段的测量工作。通过对竣工测量图与建筑规划图、现状地形图进行比较分析,就能直观地对比建筑物在建前、规划、建成3个阶段的变化情况,为规划实施监督管理创造条件,有助于提高规划审批与监督管理的科学水平和工作效率。同时,竣工测量又是城市数字化地形图实时更新的一种有效手段。     

安家岭选煤厂数字化测图中有关问题的探讨

本文以安家岭选煤厂数字化测图为例,探讨在建立DTM过程中的有关问题,提出了新的构建方法;该法在实际中能够提高工作效率,取得了良好的经济效益。     

基于PSO的人工势场法在移动机器人路径规划中的应用

针对栅格法环境模型下PSO算法的结果是一组离散的粒子,需要通过某种准则把离散的粒子变换为连续路径的问题,提出了一种利用人工势场法把PSO规划的结果自行变换成连续路径的新方法。为了避免人工势场使机器人在障碍物附近产生震荡,采用均值滤波的方法,规划出一条平滑最优路径。仿真结果表明:该算法能比较容易地得到最优路径,有效地避免路径的震荡现象,同时也可以在变化的环境中寻找一条路径。     

一种基于栅格的高效空间连接查询研究

空间连接可以看作是两个集合的笛卡尔积的子集,所以对对象的相交查询非常耗费时间和I/O的。很多的文献中都是使用过滤器以减少测试对象来提高空间连接查询效率,对栅格图层的查询优化,一般使用空间对象近似以减少为了相交对象而检查空间对象的具体形状的必要性。本文将提出一种新的效率评估方法,目的在于提高查询结果的准确性,经过试验证明该方法有效。