快速查表法在实时检测中的应用

介绍了快速查表法的原理及其在实时检测中,例如在参数校准、轨迹跟踪和目标鉴别中的一些应用,并以一个用于电子散射实验的强子探测器为例,说明查询表的具体设计方法。     

单片机8039在钢筋混凝土保护层测厚仪中的应用

叙述钢筋混凝土保护层测厚仪的工作原理，高精度４１２位Ａ／Ｄ转换器５Ｇ７１３５与单片机８０３９的连接方法，以及有关硬件与软件。阐明了单片机８０３９如何处理由５Ｇ７１３５转换所得的相应于钢筋混凝土保护层厚度的数字信号，并直接用液晶显示器显示保护层厚度的方法。     

用PIC单片机设计数字频率计

介绍了用ＰＣＩ１６Ｃ５４单片机设计数字频率计的原理和技巧，给出了主体硬件结构及关键软件的设计方法。     

基于FPGA的汉明距离计算电路的设计

介绍了一种利用FPGA设计汉明距离的电路方法。汉明距离的计算电路可根据有效的芯片资源,恰当地选择存储器的总容量与加法器的总数,使整个系统的资源利用率达到最佳。该设计是利用查找表一求和网络法得到32位序列汉明距离来计算电路原理图,最后由FPCA器件来实现,并给出了仿真结果。     

机器人运动学逆的并行算法

对普通的运动学求逆方法进行了改进,使求逆运动学不必调用正弦和余弦超越函数;提出了一种查表法代替反正切运算,从而使求每个关节角的时间减少 895 μs,因而使整个求逆过程减少运算时间 5.37 ms。为了进一步减少运算时间,本文采用 4 CPU分二级并行求逆运算,并采用任务分配式方法,最后将求 CinCinnati 机器人运动学逆时间由普通方法的 20.272 ms 降至 4.907 ms。4CPU 二级并行运算还能使求机器人关节角速度和角加速度的运算时间降至单 CPU的 1/3。