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求解带装载能力限制的开放式车辆路径问题的遗传算法 总被引:6,自引:0,他引:6
对带装载能力限制的开放式车辆路径问题的求解进行了研究,提出了一种用于求解该问题的遗传算法.对算法中几个关键操作的不同实现方式的性能进行了比较.给出了算法对标准测试算例的运算结果,并与文献中目前最好的结果进行了比较和分析. 相似文献
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目的 探究四旋翼飞行器在飞行中实现一键起飞、平稳飞行和准确降落等。方法 基于openmv进行飞控视觉识别和陀螺仪MPU6050姿态角度解算。控制系统采用全闭环控制,通过前视和下视摄像头完成视觉识别,速度为主高度为辅的调节方式控制飞行器。结果 以第十五届全国大学生电子设计竞赛为背景搭建实验系统,经过多次调试与实验,飞行器能够实现在20 s内一键起飞、定点定高悬停和稳定飞行,在360 s内完成对指定田块的播撒作业,飞行器最大飞行速度可达6 cm/s,实际测得落地最大偏离距离为7 cm。结论 飞行器定高平稳飞行、定点降落控制算法可行。 相似文献
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通过设计实例对中美两国混凝土结构设计规范和建筑抗震设计规范中关于地震力的计算进行了对比。虽然不是两国规范全面的对比,但是从局部或一个侧面给出了中美两国规范关于地震作用计算的直接对比,进而使我们对两国规范的计算规则乃至结构安全度方面的差异有进一步的认识。 相似文献
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本文介绍了碗扣式脚手架在预应力钢筋砼连续箱梁现浇中的应用,说明了支架设计、验算、施工及注意事项的具体内容。 相似文献
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图形算量软件在工程造价中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
随着我国经济建设步伐加快,工程建设质量的要求进一步提高,而工程造价人工计算的种种弊端渐渐显露出来。同时计算机软件、硬件技术的日新月异,各式各样的图形算量软件应运而生,使得工程造价从业人员可以方便的使用这类软件,最大限度地降低了劳动强度,提高了工作效率以及工作质量。 相似文献
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