福建基于柔直互联的馈线型微网工程应用

由于高比例分布式电源的接入,区域变电站负荷曲线呈现“反转”。该文从一个基于柔直的馈线型微网示范项目出发,讨论其工程应用;从项目建设方案、技术亮点、实施成效、经济分析出发,提出高比例分布式电源接入配电网后的应对方案,为构建多向潮流、交直流柔性互联、协调控制器功能开发应用的配电网结构提供借鉴。同时,对以微电网为特征的新型电力系统规划提出展望思路,供相关单位参考。     

双臂巡检机器人越障能力分析

研究了手臂固定式、手臂移动式和带柔索式三种类型双臂巡检机器人的越障能力,通过理论分析建立了三种类型双臂巡检机器人相应的越障能力数学模型,在设定基本相同的质量参数和结构参数前提下,计算得到了三种类型巡检机器人在不同线路坡度下的最大越障距离.计算结果表明:带柔索双臂巡检机器人的手臂结构运动更为灵活,机器人越障能力更大,且越障距离可根据障碍物大小自由调节,因此带柔索双臂巡检机器人的结构设计具有明显优势,更易实现机器人轻量化设计.     

混凝土拱坝的控制指标分析

拱坝是一种依靠两岸山体来维持稳定的挡水建筑物,其破坏是有多方面因素决定的。文章从拱坝柔度系数的角度出发,对龙巴迪破损曲线研究成果和合理性进行了评论。从拱坝安全上考虑,认为柔度系数可作为混凝土拱坝的控制性指标。     

一种刚性杆-弹簧摆模型的混沌动力学行为研究

针对具有大范围运动慢变量和小幅度振荡快变量的强非线性刚-柔耦合多体系统,建立一种刚性杆-弹簧摆模型。给出了该双时间尺度变量系统的无量纲动力学方程,以频率比、摆长比作为控制参数,对系统在不同初始条件下的非线性动力学行为进行了数值模拟和分析。由于快、慢变量之间的相互耦合,动力学方程表现出强非线性的特点,对数值方法提出了更高要求。采用一种高精度的三次Lagrange插值精细积分法进行数值求解,并给出了系统不同的运动状态对应的参数范围。数值分析结果表明,系统变量在不同的控制参数和初始条件下,呈现出了复杂的混沌动力学行为,快变量显示了经由准周期环面破裂分岔通往混沌的途径。     

飞网捕获机构中受约束绳索的建模方法研究

针对飞网捕获系统中大量非光滑接触以及刚柔耦合造成的动力学建模困难问题,提出一个简化模型。该模型将收口绳索与收口环和分离体之间的接触视为滑移关节,并采用约束方法开展动力学研究。考虑到滑移关节的碰撞,引入接触刚度,建立滑移关节的接触动力学方程。利用绝对节点坐标法描述绳索单元,采用虚功原理建立绳索单元动力学模型;对于分离体等刚体,采用四元数描述,建立刚体含约束动力学方程。对收口系统的收口过程建模仿真,得到绳索和牵引质量块的运动规律,并对比不同收口环数目下的收口时间和收口程度。研究结果表明,收口环的数目增加可以使边线绳收缩得更加紧凑,但较多的收口环会延长收口时间,降低收口效率。     

188例念珠菌感染分布及耐药性分析

目的:通过分析不同标本中分离鉴定出的念珠菌,总结其临床分布情况和抗真菌药物敏感试验结果,为临床科室提供治疗真菌感染的依据。方法:统计本院2013年1月1日至2013年12月31日取自各类患者的不同标本中鉴定分离出的188例念珠菌,对其耐药性、种类及在各类标本中的分布进行分析;在标本来源方面痰液占第一位(71.3%),尿液占第二位(17.0%),引流液占第三位(5.3%),胸腹水占第四位(4.3%),血液占第五位(2.1%)。结果:经分离鉴定,188株念珠菌种类主要为白色念珠菌(66.0%)、热带念珠菌(14.8%)、光滑念珠菌(9.6%)和克柔念珠菌(9.6%);白色念珠菌主要对氟胞嘧啶、两性霉素B耐药性低(0.0~1.1%),热带念珠菌也主要对氟胞嘧啶、两性霉素B耐药性低(0.0~1.1%)。结论:188株念珠菌感染以白色念珠菌为主,感染部位的标本以呼吸道感染的痰液和泌尿道感染的尿液为主,氟胞嘧啶、两性霉素B对白色念珠菌具有较低的耐药性,临床疗效明显;伊曲康唑对白色念珠菌和热带念珠菌的耐药性较高,应引起临床的注意,因此监测念珠菌的耐药性对临床用药有积极的指导作用。     

基于ADAMS的缠绕类柔索建模方法研究

由于柔索低惯性,轻质等特性,使得其在工程中的应用越来越受到关注,但由于其只能受拉而不能受压的特性使得其在建模仿真时困难重重。本文针对柔索的特性,根据各种建模方法的特点,给出其使用范围。在实际建模中应根据实际情况,选择合适的建模方法,提高仿真效率。     

多柔传动设计方法的探讨

本文对新型多柔性传动的原理进行了综合分析，并对这种传动的设计方法进行了探讨，着重对传动的核心部分－柔性系统的设计提出了作者的看法。     

柔轮畸变变形曲线的研究

根据在工作载荷作用下柔轮的畸变变形特点及规律,建立了柔轮畸变变形曲线的计算模型;导出了柔轮原始曲线、工作载荷与柔轮畸变变形曲线的关系;介绍了根据工作载荷及原始曲线求解柔轮畸变变形曲线的新方法.     

谐波齿轮传动中柔轮的疲劳强度分析

本文简介了谐波齿轮传动的原理和特点，着重对谐波齿轮传动中的关键构件──柔轮，用材料力学的方法进行变形和受力分析，从而得出了应力和疲劳强度的计算式。