柔性植物对海堤最大波压力的影响试验研究

通过物理模型试验的方法,采用规则波进行试验,研究柔性植物对海堤最大波压力的影响规律,并选取主要影响因素进行量纲分析,拟合得到了最大波压力消减系数的经验公式。试验结果表明,在海堤前布置柔性植物能有效减小作用在海堤上最大波压力,且最大波压力消减系数随着柔性植物宽度、密度的增大而增大,随柔性植物高度的增大呈先增大后减小的规律,在柔性植物高度与试验水深一致时达到最大。     

喷涂机器人轨迹编程技术综述

机器人喷涂在现代智能涂装系统中发挥着重要作用。运动轨迹规划是喷涂机器人的核心功能和喷涂工艺的关键环节。通过研究国内外喷涂机器人运动轨迹规划的应用现状,介绍和对比了人工示教和自主轨迹规划两种轨迹编程技术的工作原理和特点。针对产品个性化生产要求的提高和AI大模型的快速发展,对AI柔性喷涂技术进行了展望,为未来进一步深入研究提供参考。     

肾透明细胞癌组织和细胞系趋化素样因子1的表达及其临床意义

趋化素样因子1(chemokine-like factor 1, CKLF1)在多种恶性肿瘤中发挥了不同的生物学作用,为探讨CKLF1在肾透明细胞癌(clear cell renal cell carcinoma, ccRCC)组织及细胞系中表达水平并分析其临床意义。利用免疫组化法、蛋白质印迹和实时定量PCR法,检测CKLF1在肾透明细胞癌组织和肾癌细胞系中的表达水平,并分析肾透明细胞癌组织中CKLF1表达水平与临床病理Fuhrman分级之间的相关性。免疫组化结果显示:CKLF1在肾透明细胞癌组织和癌旁组织中的表达,差异有显著性(P0.05); CKLF1表达水平的高低在临床病理各分级之间无明显差异(P0.05)。Western blot结果显示:CKLF1蛋白在3种细胞系ACHN、Caki、HKC中的表达差异有统计学意义(P0.05);qRT-PCR结果显示,CKLF1 mRNA在3种细胞系ACHN、Caki、HKC中的表达差异有统计学意义(P0.05)。CKLF1的表达在肾透明细胞癌组织中和肾癌细胞系ACHN、Caki中明显上调,CKLF1是一个潜在的肾透明细胞癌分子标志物。     

鱼形仿生柔性翼结构设计及优化

以锦鲤为生物原型,开展了鱼形仿生柔性翼结构设计及优化研究。通过循环水池实验,表征出锦鲤游动姿态;基于折纸结构,建立鱼形仿生柔性翼结构模型,研究其驱动载荷和振动幅值的特性。设计正交试验,分析鱼形仿生柔性翼结构设计的主要几何参数对其性能的影响规律,并通过周期性运动对其性能进一步分析。结果表明：结构外板厚度、结构内板厚度和隔板角度对驱动载荷和振动幅值的影响依次增大。仿生柔性翼外/内板厚度、隔板角度依次为0.7mm/0.3mm、75°,其摆动姿态和实际锦鲤摆动姿态的最大偏差是8.13%。且该结构的极限屈服幅度远大于试验的最大屈服幅度,回弹性能好。     

绳驱单关节柔性手指的优化设计

为提高柔性手指的驱动性能,结合可3D打印成型的柔性材料与拉线驱动技术,设计单关节的绳驱动柔性手指结构。通过SolidWorks建模与ANSYS有限元仿真对比波纹状与锯齿状柔性手指外形结构的变形特性,对锯齿状柔性手指做了薄壁化设计,在薄壁结构的基础上引入单侧部分填充的空腔构型,分析不同填充比例对手指性能的影响。研究结果表明:优化后的、内部填充1/3的锯齿状柔性手指结构弯曲时所需绳索驱动力相对较小,同时可以保证内部应力分布均匀,能够在允许的变形范围内模拟手指的弯曲动作。     

国外科技期刊亮点

真空中透明胶带会放射X光物理学家又有新的惊人发现:如果在一间真空室中打开透明胶带,它会放射X光。研究人员甚至利用胶带发出的X光给手指拍了一张照片。实际上,50多年以前俄罗斯科学家就在从玻璃上揭下的黏性胶带中发现了X光。来自美国加州大学洛杉矶分校Carlos G.Camara,Juan V.Escobar等的最新研究表明,可以从     

浅析路桥过渡段柔性搭板的方案

本文中笔者在前人大量研究工作的基础上，分析了路桥过渡段柔性搭板（土工格室复合体）的受力特点，并推导柔性搭板布置间距及长度的计算公式，为路桥过渡段柔性搭板处治措施的设计提供理论依据。     

柔性纤维与纤维格栅混凝土能量耗散试验比较

主要从试验的角度分析柔性纤维与纤维格栅混凝土能量耗散的比较。通过静力性能测试和动力性能测试,得到表征试件动力特征的参数。试验结果表明,与柔性纤维混凝土相比,纤维格栅混凝土耗散性能较好,其中5 mm×5 mm系列最好,在混凝土工程中有很好的应用前景。     

柔性路面中层弯拉应力简式计算

在分析了三层连续体中层弯拉应力的解析解和常见路面结构层厚模量范围的基础上，建立了三层连续体系中弯拉应力显示计算，合理选用分段回归技术，成功地求得了常见路面结构弯拉应力的回归公式；精度分析表明，回归公式精度明显优于现行的查图法，与解析解相比误差也很小。