纳米复合TiO2薄膜光催化降解模拟染料废水研究

以TiCl4,有机羧酸等为主要原料,首先采用常温络合-控制水解技术制备出锶掺杂纳米TiO2无色透明水溶胶,然后使用0.5 mm口径的喷枪,在0.8 MPa压力下,利用普通喷涂技术将所制备的透明溶胶均匀的喷涂在玻璃表面或者烧杯内壁,得到了均匀透明的纳米薄膜。以酸性红3R染料溶液模拟染料废水,研究了锶掺杂纳米TiO2薄膜的光催化性能,同时探讨了体系pH,光照时间以及染料初始浓度对光催化效果的影响。     

大型仪器设备共享管理柔性激励机制的研究

针对普通高校大型仪器设备共享管理的现状,在重庆7所普通高校大型仪器设备共享管理人员中展开了激励因素问卷调查分析,提出大型仪器设备共享管理柔性激励机制。基于共享激励主体和客体的实际需求,从打造设备共享管理文化氛围,提供多元化职业发展道路和建立考核评估体系三个方面,构建柔性激励机制策略体系,从而使激励主体与客体之间形成相互作用、相互制约的关系,以达到提高设备共享率的目的。     

基于电场驱动喷射微3D打印和辊轮辅助热压印制造嵌入式金属网格柔性透明导电薄膜

针对现有技术难以实现高性能嵌入式金属网格柔性透明导电薄膜低成本、快速制造的难题,提出了一种基于电场驱动喷射微3D打印和辊轮辅助热压印制造嵌入式金属网格柔性透明导电薄膜新方法,阐述了结合电场驱动喷射微3D打印和辊轮辅助热压印工艺制备透明导电薄膜的基本原理和工艺流程;通过实验揭示了主要工艺参数(打印电压、打印速度、打印气压、压印温度和压印力)对制备嵌入式金属网格柔性透明导电薄膜精度和质量的影响及规律;利用课题组自主研发的电场驱动喷射沉积微纳3D打印机和复合纳米压印光刻机,并结合优化的工艺参数,实现了图案面积70 mm×70 mm、线宽20μm、周期1000μm的嵌入式正方形金属网格柔性透明导电薄膜制造,其方阻为3.62Ω/sq,可见光波段550 nm处的透过率为92.3%,表面粗糙度值为18.81 nm,金属网格与基材的接触等级可达5B, 1000次弯折实验后方阻变化率小于8%.     

延迟期权在大型基建项目风险决策中的应用

不确定性条件下,净现值法（NPV）在对基建设施项目进行价值评估时忽略了项目管理柔性特征.本文基于实物期权理论分析基建设施项目的特点,指出分阶段投资的基建设施项目中存在的延迟期权,并运用二叉树期权定价模型对其进行评价.文章通过案例分析对基建设施项目进行价值评估,对影响延迟期权的各种因素进行敏感性分析,说明运用实物期权方法进行投资决策的优越性.     

MRPⅡ中主生产计划（MPS）的柔性决策

主生产计划是MRPⅡ/ERP（manufacturing resources planning/enterprises resources pannig）中的一个重要组成部分。在市场需求多变的竞争环境下,不确定性大大增加了,使得现行的MRPⅡ系统的生产计划缺乏动态响应性。增加MRPⅡ系统的动态响应性的主要措施是提高主生产计划（MPS）的柔性。研究了不确定性对MRPⅡ主生产计划的影响,在生产计划中引入柔性变量,提出了需求柔性和供应柔性的概念,并建立了相应的算法模型。在应用软件开发中应用所建立的理论模型,实现了主生产计划的柔性决策。     

基于SCB试验的玄武岩纤维混合料抗裂性能

基于半圆弯拉试验,采用断裂能量、柔性指数等指标来评价玄武岩纤维对沥青混合料抗裂性能的影响。结果表明：对于不同沥青种类混合料,玄武岩纤维对SBS改性沥青混合料抗裂缝扩展性能的增强略优于基质沥青混合料的,但抗裂缝发展速度得到大幅提升;对于不同最大公称粒径混合料,玄武岩纤维对细粒径混合料的抗裂缝扩展性能的增强效应优于粗粒径混合料的,而玄武岩纤维对细粒径混合料的抗裂缝发展速度的增强效应不如粗粒径沥青混合料的;对于不同集配的混合料,玄武岩纤维对连续级配的沥青混合料的抗裂缝扩展性能和抗裂缝开展速度的增强效应均优于间断型级配的沥青混合料的。总体而言,玄武岩纤维可以较大幅度地提高沥青混合料的抗开裂能力,并降低开裂时裂缝发展速度。     

造船企业中管子生产线柔性资源分配研究

为解决造船企业管子生产线各工序间资源负荷比例的不稳定性所导致的在制品量多、加工周期长的问题,基于船舶管子制造的特征现状,以加工周期最短为目标,描述了一种多生产线柔性资源分配问题.建立柔性资源分配变量矩阵并提出工序当量生产能力的计算公式,采用离散事件仿真平台Arena12.0提出该问题的求解方法及步骤.最后以国内某造船厂碳钢管子和不锈钢管子生产线为工程背景,应用Arena12.0进行了仿真实例分析,验证了该方法的有效性和实用性.     

平面柔性并联机器人系统建模与仿真研究

利用运动弹性动力学理论和有限元方法研究了平面柔性并联机器人的动力学建模方法.分析了各运动支链的弹性位移及其耦合关系,提出了柔性并联机器人系统的运动学约束条件和动力学约束条件,综合考虑了构件的分布质量、集中质量、集中转动惯量以及杆件的各种弹性变形的影响,建立了平面柔性并联机器人的动力学模型.以平面3-RRR柔性并联机器人为例,用MAlLAB语言编程进行了仿真计算,并用SAMCEF软件的计算结果验证了模型的准确性.仿真结果表明该动力学模型能正确地反映柔性并联机器人的弹性振动特性,杆件的弹性变形对机器人动平台的位置误差和方向误差具有重要影响.     

变饱和状态柔性变结构控制系统设计

为了缩短控制系统的调节和整理时间,提出了变饱和状态柔性变结构控制系统设计方法。该方法在系统存在较大偏差时只通过线性控制器调节,在中等偏差时通过线性控制器和变饱和状态控制器一起调节,在小偏差时由线性控制器和由变饱和状态控制器转变的线性控制器一起调节,从而提高了对控制约束的利用。仿真结果表明:该方法在调节和整理时间以及跟踪精度上均优于滑模控制,而且控制信号平滑。     

针对转台及控制器设计的虚拟样机技术应用研究

基于虚拟样机技术进行了飞行仿真转台及其控制器的设计.考虑到非线性、摩擦以及机械系统的柔性特性利用ADAMs进行具有复杂特性的虚拟样机建模.采用Solidworks进行机械部分的建立并导入ADAMS中,使机械设计和虚拟样机设计连贯有序.提出了利用虚拟样机技术代替通常的数学模型进行控制器设计及仿真实验的方案,使设计与实验结果与实际系统更加贴近.基于虚拟样机技术在更接近实际的情况下对控制性能进行检验.并且,控制器的设计可以在实际样机生产之前开始,提高了设计效率.以某单轴转台为例,详细介绍了该控制器设计及校验方法.联合仿真结果证明了方案的合理性.