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151.
152.
微小型机器人的新型步行机构--柔铰五杆机构 总被引:2,自引:0,他引:2
基于微小机械设计的一体化思想,通过分析五杆机构在小范围运动状态下近似线性的传动特性,把平面多自由度的闭链五杆机构和易于实现尺寸生小型化的柔性铰链结合在一起,提出了一种柔铰五杆机构。给出了这一机构的设计理论和方法,并应用到微小机器人的步行机构上,对其进行了仿真验证。结果表明,这一步行机构是可行的。 相似文献
153.
介绍了目前发展比较迅速的智能测控技术状况,提出了基于PC的嵌入式柔性智能测控的概念,并且研究了基于此项技术的控制器的设计方法和开发模型. 相似文献
154.
提出了一种在系统存在不确定干扰情况下的柔性结构系统分散H^∞鲁棒控制方法,该控制器具有分散化结构,可利用局部测量信息来构成局部控制器,较好地解决了柔性结构系统模型阶次较高的问题,子结构控制器结构简单,便于实现,所提出的分散控制方法具有较好的稳定性能,并对系统干扰具有较强的鲁棒性。 相似文献
155.
以一个车间作业调度问题为例,探讨了一种借助遗传算法优化调度系统的模型。模型中考虑了基于工序的调度编码和遗传操作改进,以及在适应度函数中如何加入柔性处理等问题。实例模型计算结果表明了该模型的优越性。 相似文献
156.
企业信息系统体系结构的柔性管理 总被引:2,自引:0,他引:2
企业信息系统体系结构(ISA)是研究企业信息系统柔性的基础,除了孤立地研究ISA各子系统的柔性外,还必须从整体的高度对企业ISA进行柔性管理。为此,从社会-技术系统的观点出发,将企业ISA划分为社会子系统和技术子系统,并分别讨论了对它们进行柔性管理的思路。 相似文献
157.
用于制备YAG透明陶瓷激光材料超细粉体的合成及其表征研究 总被引:2,自引:0,他引:2
作者以硝酸钇和硫酸铝铵(摩尔比为3:5)为原料,碳酸氢铵为沉淀剂,利用无机体系共沉淀法制备了钇铝石榴石Y3Al5O12(YAG)前驱体。对前驱体进行适当处理并采用高温热解法,制备出了纯相的YAG超细粉体。用XRD分别分析了不同焙烧温度下所得粉体物相、用TG/DTA分析前驱体在加热过程中的重量变化和晶化的温度,用TEM观察所得YAG超细粉体的形貌。结果表明,和其它无机体系相比,可在较低焙烧温度(900℃)下直接得到YAG纯相,而且粉体颗粒细小均匀,呈椭球形,尺寸为30-40nm。 相似文献
158.
本文对以SBR-BR-NR并用胶生产透明橡胶鞋底进行了探索。简要地介绍了材料选用、配方设计及加工工艺。通过对试片进行扯断强度、断裂伸长率、永久变形等各项性能测试,获得较为满意的结果。 相似文献
159.
挤压油膜柔性转子系统的优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
将优化设计方法应用于挤压油膜阻尼器-滑动轴承-柔性转子系统,从优化变量的选取、目标函数、约束条件等几方面来确定优化设计的数学模型,并将此模型应用于具体的实例中。计算表明,转子系统通过优化,能有效地改善系统运行的稳定性能。 相似文献
160.
以椭圆偏振测量的基本公式为基础,利用计算机,研究了环境—透明薄膜—基板系统的椭偏角(?)和△对于δ_2、(?)_1、n_2的依赖关系,讨论了入射角、基板的折射率等实验参数的最佳选择问题。 相似文献