全文获取类型
收费全文 | 2715篇 |
免费 | 82篇 |
国内免费 | 107篇 |
专业分类
系统科学 | 196篇 |
丛书文集 | 92篇 |
教育与普及 | 73篇 |
理论与方法论 | 24篇 |
现状及发展 | 24篇 |
综合类 | 2495篇 |
出版年
2024年 | 38篇 |
2023年 | 82篇 |
2022年 | 120篇 |
2021年 | 114篇 |
2020年 | 102篇 |
2019年 | 78篇 |
2018年 | 38篇 |
2017年 | 63篇 |
2016年 | 57篇 |
2015年 | 85篇 |
2014年 | 145篇 |
2013年 | 141篇 |
2012年 | 164篇 |
2011年 | 179篇 |
2010年 | 119篇 |
2009年 | 167篇 |
2008年 | 162篇 |
2007年 | 134篇 |
2006年 | 125篇 |
2005年 | 82篇 |
2004年 | 85篇 |
2003年 | 90篇 |
2002年 | 81篇 |
2001年 | 65篇 |
2000年 | 62篇 |
1999年 | 58篇 |
1998年 | 46篇 |
1997年 | 51篇 |
1996年 | 32篇 |
1995年 | 32篇 |
1994年 | 20篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 17篇 |
1991年 | 19篇 |
1990年 | 16篇 |
1989年 | 10篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 3篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有2904条查询结果,搜索用时 234 毫秒
51.
在原有匀速刚性模型的基础上,提出考虑了扑翼扑动速率变化和形状变化的柔性扑翼模型,使之更接近鸟翼真实扑动情况.模拟计算了时柔性扑翼气动功率及扑动效率随着扑动角、来流速度等参数的变化,从气动角度解释了为何鸟在不同的飞行阶段扑翼规律各不相同,为柔性扑翼飞行器的设计提供了理论依据. 相似文献
52.
浅析如何创建企业激励机制 总被引:2,自引:0,他引:2
简要阐述了激励理论,提出了企业应采用建立竞争环境、协调管理者和员工的关系、以及创建新型的柔性激励模式的具体方法来激发员工的工作热情。 相似文献
53.
以氯化铜、柔性双吡啶四唑配体(4-bptzp)和5-硝基间苯二甲酸(5-H_2nip)为原料,在水热条件下自组装,制备一种新型的铜配合物[Cu(4-bptzp)(5-nip)]·H_2O,并利用粉末X射线衍射、单晶X射线衍射等对其结构进行表征.结果表明:该铜配合物的分子式为C_(69)H_(56)Cu_3N_(33)O_(21),Mr=1 874.09,三斜晶系,P1空间群,V=3.984 5(4)nm3,a=1.277 09(8)nm,b=1.357 97(9)nm,c=2.433 64(16)nm,α=76.727(10)°,β=75.987(10)°,γ=85.579(2)°,Z=2,R_(int)=0.038 6,D_(cal)=1.562g/cm~3,μ=0.888 mm~(-1),F(000)=1 912,R=0.051 9,wR_2=0.124 2;铜离子被5-nip桥连形成一维[Cu_2(nip)_2]n带状链结构,配体4-bptzp连接链上的两个铜离子形成[Cu_2(4-bptzp)_2]环悬挂在链两侧;该铜配合物在黑暗条件下可快速吸附水溶液中的有机染料亚甲基蓝. 相似文献
54.
本文设计了一种空间3-DOF全柔性微动平台并对其进行了有限元仿真分析.基于Kutzbach-Gr bler公式对机构的自由度进行了计算;采用桥式位移放大机构作为微位移的放大机构,使微动平台的运动空间进一步扩大,并对桥式微位移放大机构的放大比进行了理论计算与ANSYS有限元仿真分析,理论计算与仿真结果的误差为;对微动平台利用ANSYS workbench进行仿真分析,其误差为;研究结果为以后柔性微动平台的设计与制造起到了积极的指导作用. 相似文献
55.
针对传统的振动位移测量方法中,间接测量法误差较大、准确度较低,而直接测量法虽能达到精度,但成本较高、实用性较差的问题,提出一种基于机器视觉的振动位移测量方法。选取电机驱动运动的柔性机械臂作为测量对象,通过CCD相机采集机械臂末端标记点运动图像,再经过阈值分割、质心检测等视觉处理,得到机械臂振动位移信息。通过搭建实验平台对该方法进行实验验证,并与压电材料测量法及仿真法得到的振动位移进行对比,结果表明,基于机器视觉的振动位移测量方法能够在不接触工况下,对柔性机械臂进行准确、实时的振动位移测量,相比于压电材料测量法,避免了公式误差等影响,具有明显的优越性。 相似文献
56.
李广周 《重庆三峡学院学报》2014,(3):144-147
为探讨HiHiLo训练对心脏收缩时间间期及踝臂指数的影响,以有良好运动经历的在校男大学生为研究对象,对其进行为期4周的HiHiLo训练,分别在训练前、训练2周、4周后测试STI/ABI.研究发现:经HiHiLo训练后,受试者心肌收缩力增加,心力储备提高,心功能得到增强;受试者ABI在生理范围内升高,提示受试者动脉血管功能得到改善. 相似文献
57.
58.
为了反映腿部多段串联的多参数耦合特性,以SLIP(spring loaded inverted pendulum)模型为基础,建立了小腿含有串联线性伸缩弹簧的机器人柔性双段腿动力学模型。通过仿真分析其运动,获得柔性双段腿弹簧刚度、触地角度、虚拟腿长、膝关节角度、质量分布等参数的稳定域。通过对各个参数稳定域进行归一化处理和曲线拟合,获得参数稳定域变化曲线及参数敏感度排序。最后基于ADAMS与MATLAB联合仿真验证了柔性双段腿模型中参数敏感度排序的正确性。 相似文献
59.
《四川理工学院学报(自然科学版)》2016,(6):52-58
将柔性太阳能电池基体的基底与岛体之间增加一个方形立柱来隔离基底的变形,使基体形成了"基底-立柱-岛体"的结构,此结构的尺寸对柔性太阳能电池的延展性有显著影响。应用有限元方法分析发现:(1)立柱的宽度对界面力和Ga As电池应变的影响特别显著,且立柱宽度小于300μm时基底以上的结构因立柱失稳而倾斜;(2)立柱与岛体的厚度对界面力和Ga As电池应变的影响程度比立柱的宽度影响要小,基底高度的影响相比于立柱的宽度可以忽略不计;(3)保护膜厚度越大对Ga As电池和界面力的影响都会增大。研究成果为太阳能电池基体的优化设计提供了理论依据。 相似文献
60.
邓云江 《中国新技术新产品精选》2014,(10):39-40
本文采用假设模态法和Lagrange方程建立了柔性机器人连杆的动力学模型,利用数值仿真,对比分析了截取模态的阶数对连杆振动的影响,结果表明,三阶模态截断可以得到较良好的振动响应分析结果。仿真结果还表明,柔性机器人连杆的结构参数对系统振动的影响,适当增加连杆截面高度可以有效抑制其振动和弹性变形。末端集中质量会对连杆振动产生较大影响。仿真结果表明,集中质量越大,连杆振动也越剧烈。 相似文献