机器人与机床的完美结合--新型并联机床

并联机床(Parallel Machine Tool，PMT)，也称为虚(拟)轴机床(Virqcual Axis Machine Tool)或并联运动学机器(Parallel Kinematic Machine)，是并联机器人技术和现代数控机床技术相结合的产物，它同时兼顾了机床和机器人的诸多特性，既可以看作是机器人化的机床(可以完成机床的切削任务)，又可以看作是机床化的机器人(可以完成许多精密的机器人作业)。它能够提供机器人的灵活与柔性，     

NSRL-XAFS光束线弧矢聚焦双晶单色器设计

针对XAFS光束线能量动态扫描的实验特点，介绍了弧矢聚焦双晶单色器的物理设计：包括晶体光学结构、性能参数计算、晶体热载分析和弧矢弯曲原理．弧矢缩比选择为1：4．88，水平接收角由原来的1mrad拓宽到3mrad，在不改变基本配置的情况下，获得了样品上束癍缩小、光子通量高达半个量级以上的增益．     

多agent系统的路径诱导算法的研究及在智能交通系统中的应用

针对目前智能交通系统中关于路径、时间、费用等综合因素考虑的复杂问题，本文提出了一种基于多agent系统的路径诱导算法，根据分布式柔性约束协商方法，综合考虑了路径、时间、费用等因素，为智能交通系统的路径诱导问题提出了一种新的解决方法。     

排水管道系统中柔性接口质量通病分析与预防

根据张家口市主城区污水截流干管工程和宣化洋坊污水干管工程的施工经验,对市政排水管道系统中柔性接口施工质量通病进行了总结和归纳,分析了这些质量通病产生的原因,并提出了防治措施。     

刚柔相济做好山区公路边坡防护

传统的浆砌片石护面墙(挡墙)和喷射水泥砂浆等是刚性防护,这种防护方式对边坡具有较好的支撑和封闭作用,但一旦出现开裂,则防护效果急剧下降,而且破坏自然坏境。对此,可以在边坡稳定性稍好,坡面风化不严重,岩石裂隙不发达的路段采取挂网喷混植草。SNS柔性网等柔性防护方法,采取刚柔相济,防护和绿化相结合达到和谐统一从而对提高行车舒适度和生态保护起到有益作用,体现山区出旅游公路的特色。     

机械臂系统混沌运动的数值分析

以双柔性机械臂系统为例，分析了这系统的非线性动力学特征——混沌运动，探索这些定性特征，对于研究多体系统动力学行为，有着非常重要的意义。     

HDD驱动臂结构拓扑与压电主动控制融合设计理论研究(国家自然科学基金资助项目)

河海大学电工程学院朱灯林副教授负责主持的科研项目“HDD驱动臂结构拓扑与压电主动控制融合设计理论研究”，于2005年9月22日经国家自然科学基金委员会批准立项（批准号：50575067）．该项目是我校机械工程学科2005年首次获得的国家自然科学基金资助项目．     

FMS生产计划的柔性研究

通过对影响FMS利用率的因素进行分析,本文提出了FMS生产计划的柔性的概念,建立了柔性的指标体系,并对柔性的归一化和综合评判等问题进行了研究.需要特别指出的是,本文首次将系统可靠性理论引入FMS生产计划,并根据其不同运行阶段系统可靠性的变化情况,对制定生产计划提出了建议.     

柔性机构动力学分析的有限元件法

对柔性机构动力学进行建模和计算机模拟。方法以组成机构的构件为单元,把构件的刚性运动和弹性变形统一用模态参数表示;以梁单元为代表分析了集中质量及分布质量情况下的梁的惯性特征;引入弹性的概念,