全文获取类型
收费全文 | 2425篇 |
免费 | 65篇 |
国内免费 | 94篇 |
专业分类
系统科学 | 182篇 |
丛书文集 | 74篇 |
教育与普及 | 62篇 |
理论与方法论 | 19篇 |
现状及发展 | 18篇 |
综合类 | 2229篇 |
出版年
2024年 | 28篇 |
2023年 | 56篇 |
2022年 | 89篇 |
2021年 | 96篇 |
2020年 | 77篇 |
2019年 | 62篇 |
2018年 | 25篇 |
2017年 | 48篇 |
2016年 | 46篇 |
2015年 | 75篇 |
2014年 | 104篇 |
2013年 | 127篇 |
2012年 | 150篇 |
2011年 | 154篇 |
2010年 | 119篇 |
2009年 | 146篇 |
2008年 | 151篇 |
2007年 | 124篇 |
2006年 | 120篇 |
2005年 | 81篇 |
2004年 | 79篇 |
2003年 | 83篇 |
2002年 | 71篇 |
2001年 | 64篇 |
2000年 | 61篇 |
1999年 | 58篇 |
1998年 | 44篇 |
1997年 | 52篇 |
1996年 | 35篇 |
1995年 | 21篇 |
1994年 | 25篇 |
1993年 | 18篇 |
1992年 | 21篇 |
1991年 | 18篇 |
1990年 | 18篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 11篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 3篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有2584条查询结果,搜索用时 703 毫秒
11.
NSRL-XAFS光束线弧矢聚焦双晶单色器设计 总被引:1,自引:1,他引:0
针对XAFS光束线能量动态扫描的实验特点,介绍了弧矢聚焦双晶单色器的物理设计:包括晶体光学结构、性能参数计算、晶体热载分析和弧矢弯曲原理.弧矢缩比选择为1:4.88,水平接收角由原来的1mrad拓宽到3mrad,在不改变基本配置的情况下,获得了样品上束癍缩小、光子通量高达半个量级以上的增益. 相似文献
12.
针对目前智能交通系统中关于路径、时间、费用等综合因素考虑的复杂问题,本文提出了一种基于多agent系统的路径诱导算法,根据分布式柔性约束协商方法,综合考虑了路径、时间、费用等因素,为智能交通系统的路径诱导问题提出了一种新的解决方法。 相似文献
13.
杨万峰 《科技情报开发与经济》2007,17(24):270-271
根据张家口市主城区污水截流干管工程和宣化洋坊污水干管工程的施工经验,对市政排水管道系统中柔性接口施工质量通病进行了总结和归纳,分析了这些质量通病产生的原因,并提出了防治措施。 相似文献
14.
15.
16.
陶友传 《华中科技大学学报(自然科学版)》1992,(3)
通过对影响FMS利用率的因素进行分析,本文提出了FMS生产计划的柔性的概念,建立了柔性的指标体系,并对柔性的归一化和综合评判等问题进行了研究.需要特别指出的是,本文首次将系统可靠性理论引入FMS生产计划,并根据其不同运行阶段系统可靠性的变化情况,对制定生产计划提出了建议. 相似文献
17.
ASM2000半导体外延设备,作为世界上硅外延材料领域的主流设备,在硅片传递过程中,以“正面、非接触式”模式,可较好地避免硅片表面缺陷的产生。在这种传递模式下,偶有硅片掉落现象发生,故障产生原因较多,造成问题处理效率低下、复机验证流程繁琐等现象。为提高机械手装取片故障处理的效率及成功率,文章将从硅片传递的工作原理开始分析,总结导致硅片掉落的可能原因,以供故障排查所用。 相似文献
18.
本文提出以虚拟杆为主要特点的几何形体法用于求解并联机械手的位置正解。与“六维搜索算法”相比,具有初值选取简单,适用性强的特点。为并联机械手的工作空间分析与综合、误差分析与综合等提供了一个有力的工具。 相似文献
19.
夏富杰 《北京理工大学学报》1998,18(4):406-410
对柔性机构动力学进行建模和计算机模拟。方法以组成机构的构件为单元,把构件的刚性运动和弹性变形统一用模态参数表示;以梁单元为代表分析了集中质量及分布质量情况下的梁的惯性特征;引入弹性的概念, 相似文献
20.
可编程控制器在机械手控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍OMRON CQM1H可编程控制器在机械手控制中的应用,内容包括:机械手的结构、PLC接线图、伺服电机的控制和程序的编制.实验表明:该机械手结构简单、工作可靠,重复定位精度可达到±0.01 mm. 相似文献