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51.
以宏微双重驱动的双连杆柔性臂机器人为背景,提出了对刚性部分和柔性部分分别建模的方法,通过两部分的叠加实现对柔性臂的描述,其优点是系统总的模型简单且易于同时考虑多个振动模态;提出了以柔性臂末端二次型跟踪误差为性能指标,通过极大值原理同时求解伺服电机驱动力矩和压电陶瓷驱动电压的方法;最后给出了柔性臂在双重驱动控制下的计算机仿真结果. 相似文献
52.
柔性桩荷载传递机理研究 总被引:14,自引:1,他引:14
运用弹性半空间无限体的明德林解签和浅基础中的分层总和法,桩土间滑动采用刚塑性模型,分析了柔性桩的荷载传递规律,提出了柔性桩有效长度的概念,计算了结果经与实测资料对比,证明是正确的。 相似文献
53.
王翔 《武汉科技大学学报(自然科学版)》1997,(4)
对表面镀铬、渗铬的钢件进行硼砂熔盐浸渍渗钛处理,可形成多元碳化物复合层。其抗冲击疲劳及抗介质腐蚀性能均明显优于单一渗钛层。应用X-ray衍射及电子探针技术,确定了复合层的结构。 相似文献
54.
一种动态载荷的识别方法 总被引:10,自引:0,他引:10
提出了一种逆优化系统识别动态载荷的方法。该方法避免了一般载荷识别中频响函数求逆运算中由于矩阵病态而引起的运算及运算失败,从而提高了识别精度,为动态载荷,特别是宽频带、瞬态冲击载荷的识别提供了一种有效途径。 相似文献
55.
研究单自由度系统在平稳随机激励作用下,使用冲击减振器得出自由活动物体和主振体碰撞后,自由活动物体的速度遵从一步记忆的马尔可夫过程。得到了振动系统的转移概率密度函数。 相似文献
56.
研究单自由度系统在随机激励作用下,使用冲击减振器得到重复碰撞过程中速度的概率密度函数,为设计和使用这种冲击减振系统提供理论基础。 相似文献
57.
58.
石德华 《北京理工大学学报》1996,(1)
用解析方法分析了测量微弱脉冲电量与微弱电流(分别达10-6~10-9C和10-6~10-12A)的冲击电流计与灵敏电流计的工作状态,给出了运动特性曲线,揭示了状态参量的物理本质.计算与测定了临界冲击常数kb与无阻尼状态下冲击常数ka之间的关系. 相似文献
59.
在系列温度下测定了WCF62厚板的冲击韧度,结果表明,按面内方向取样时WCF62厚板具有优异的低温冲击断裂性能,但板厚方向(Z向试样)的冲击韧度偏低,形成了强烈的反差.主要原因是钢中存在按轧向稀散分布着的晶界弱化区,引发了沿晶断裂,其次是按轧向稀散分布着的成片富集的颗粒状非金属夹杂物.因此,应进一步降低钢中的杂质元素含量,改善板厚方向的性能. 相似文献
60.
三维梁系结构刚体元-柔性连接元动力分析模型 总被引:3,自引:0,他引:3
将多体动力学与结构动力学结合,研究适用于空间梁结构的刚体元-柔性连接元模 型进行动力分析。推导出一般情形下柔性连接元的广义弹簧系数矩阵和刚体元的质量矩阵都 是非对角的。引入零长度刚性元模拟多个刚体元汇交于一点和相邻刚体元轴线不在一直线上 等情形。给出的特征值问题算例证明了这种模型的有效,可推广应用于非线性动力响应分析。 相似文献