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21.
蠕动式步行机器人研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度,以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行,在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点,给出了两种步态规划方式。仿真试验表明,该机器人控制简单,运动灵活,具有较广的应用前景。 相似文献
22.
以变截面筒体高层建筑结构为例,讨论了过量降水对重要建筑物的影响.计算结果表明,过量降水引起的非均匀地基变形对高层建筑结构的顶端侧移、层间侧移、上部结构的翘曲位移、地基和基础结构底部应力的影响是非常显著的. 相似文献
23.
黄土滑坡形变分析预报方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
基于黄土滑坡的变形特征和演化规律,利用滑体总形变量与滑坡演变过程形变量之间的逼近关系,建立了一种简单,实用的滑坡预报数学模型,其效果良好,为黄土滑坡时间预报由定性分析向定量评价提供了途径。 相似文献
24.
25.
田级生 《河北省科学院学报》1991,(3):56-60
本文在阐明唐山市区的地质、水文地质条件的基础上,讨论了市区岩溶塌陷的分布特征及其控制因素,并探讨了地面变形的形成机制,提出了防治措施。 相似文献
26.
关于用奇异函数求解阶梯形梁变形的两个问题 总被引:1,自引:0,他引:1
刘福林 《辽宁大学学报(自然科学版)》1991,18(1):58-61
对于n段阶梯形梁,X_o=0,X_1,X_2,……,X_(n-1)为第一、第二、……、第n段梁左截面的坐标,J_1,J_2,.....,J_n为相应段梁的惯性矩。根据,先将梁惯性矩的倒数用阶梯函数表示:其中此时,梁的挠曲线微分方程为其中E为材料的弹性模量;M(X)为梁的弯矩,由奇异函数法求出。依据奇异函数的积分规则,由(3)式可分别得到梁的转角方程和挠度方程: 相似文献
27.
28.
对我国2002年新建的17所本科院校的专业建设现状进行了调查,针对专业建设存在的问题进行了分析,提出了新建本科院校的专业建设要以宏观建设为龙头,切实做好以下四方面的工作:一要制定明确的专业建设总体规划,减少专业建设中的盲目性;二要做好人才需求预测,确保专业建设规模效益;三要依托基础型专业,加强应用型专业建设;四要改组传统专业,打造特色专业. 相似文献
29.
根据投影综合变形公式给出刚设变形修正中的"抵偿投影面"选择方案,较好地解决了高等级公路测设中长度综合变形。 相似文献
30.
随着等离子体电视的诞生,曾独领风骚的阴极射线管彩电似乎已达至极限,制造更大尺寸的阴极射线管无论材料、结构、工艺上都相当困难;电子束扫描形成的图像清晰度、色彩、几何变形也很难进一步提高;画面闪烁、辐射更难以克服。液晶显示器虽有轻、薄、无辐射、无闪烁等优点,但是对比度一般只有300∶1,像素质量不高和反应速度慢更是致命弱点。 相似文献