普陀:促产业升级建海洋科技强区

舟山市普陀区是一个陆域小区、海洋大区,拥有丰富的海洋资源。普陀区近年来牢牢把握建设海洋经济强省面临的机遇,紧密结合自身海洋经济发展的实际,以提高自主创新能力、大力推进高新技术产业化和传统产业结构改造升级为主线,以打造先进的开放型区域创新体系和建设海洋科技强区为中心,完善政策,立足实际,围绕海洋产业发展要求,科技工作全面推进。     

一种双横臂悬架侧倾中心的计算和分析

文章针对一种简单结构的双横臂悬架,介绍了用迭代法计算该悬架侧倾中心高度的方法。对侧倾中心高度、车轮外倾角、侧倾力矩的力臂等参数在侧倾过程中的变化规律进行了研究。并分析了该悬架摆臂长度和摆臂轴位置对这些变化规律的影响。在轮距及车轮定位参数不变的情况下,探讨了摆臂长度和摆臂轴位置对侧倾中心高度及悬架抗侧倾能力的影响,并提出了提高悬架抗侧倾能力的若干方法。     

Linux下PCI驱动程序的开发

为方便开发Linux下的PCI驱动程序,本论述对介绍了PCI总线系统体系结构的优点,及驱动架构在内核与外部设备之间的关系,对设备驱动程序的注册与注销、设备的打开与释放、设备的读写、控制操作及设备的中断和轮询处理等进行了详细的研究,总结出其基本架构并开发出一套驱动程序。驱动架构清晰,以此架构再次开发PCI驱动简单易行。     

科技创新基地与平台的主要政策要点之一

截止目前,科技创新基地与平台的实施细则已发布11个,具体为国务院办公厅《关于转发发展改革委等部门国家自主创新能力建设“十一五”规则的通知》、《国家认定企业技术中心管理办法》、《国家工程研究中心管理办法》、《国家工程实验室管理办法（试行）》、《关于建设国家工程实验室的指导意见》、《关于依托转制院所和大企业建设国家重点实验室的指导意见》、《关于进一步推动科研基地和科研基础设施向企业及社会开放的若干意见》、《关于促进国家高新技术产业开发区发展,增强自主创新能力的若干意见》、《科技企业孵化器（高新技术创业服务中心）认定和管理办法》、《国家大学科技园认定和管理办法》、《关于加大对公益类科研机构稳定支持的若干意见》。     

马克思主义生态文明理论对当代生态伦理学的启示

马克思主义的生态文明理论,是以人与自然的辩证关系为中心内容,以实践的观点和历史唯物主义的观点为逻辑起点的科学体系：它揭示了自然与人、自然与社会、自然与历史之间的相互依存、相互作用的辩证关系。马克思主义生态文明理论博大精深,应当成为人们从根本上、战略上解决生态问题的重要思想依据,对于启发当代人类解决生态危机的思路,建立全新的生态伦理学具有重大的指导意义;     

基于SOA的数字城市管理业务系统的研究与设计

针对数字城市各应用子系统之间易形成信息孤岛的问题,研究了面向服务架构(SOA)、Web服务及SOA多层体系架构的设计方法;探讨了在数字城市业务集成的应用中用Web服务来实现SOA的方法;并利用这些方法开发了基于SOA的户外广告管理系统.系统只需要提供Web服务接口,将相关功能封装在接口中,并通过注册中心注册,这些功能便可以被其他用户查找和调用,实现自身业务的集成,充分体现了SOA架构在数字城市管理业务集成中的巨大优势.     

EM-CDKF算法及其SINS初始对准应用

针对非线性捷联惯导系统噪声先验统计信息未知问题,基于中心差分卡尔曼滤波基本算法,采用极大似然准则构造极大期望最速下降梯度算法展开系统未知噪声统计特性在线估计计算研究,构建一类捷联惯导系统初始对准极大期望自适应中心差分最优滤波算法.该算法利用极大似然准则构造系统噪声统计特性对数似然函数,采用极大期望最速下降梯度法把系统噪声统计特性估计转化为对数似然函数期望最大值计算,获得系统过程噪声和观测噪声在线递推估计的自适应极大期望中心差分卡尔曼算法.经过大方位失准角捷联惯导系统初始对准仿真实验,与中心差分卡尔曼滤波基本算法相比,自适应极大期望中心差分卡尔曼算法能够有效解决基本算法在系统噪声先验知识未知情形下的滤波精度下降甚至发散问题,并且能够实现系统噪声统计特性的在线递推估计.     

一类差分方程的动力学性质

[目的]研究一类差分方程的动力学性质.[方法]通过讨论系数参数与特征值的关系得到了双曲不动点的类型与稳定性,利用中心流形定理和分支理论研究了非双曲不动点的稳定性与flip分支,通过正规形理论与嵌入连续流等方法研究了特征值为±1的退化不动点的稳定性.[结果]得到了2-周期轨的稳定性、非双曲不动点的拓扑结构和退化不动点的稳...     

中心力场中粒子能量本征值和径向波函数的数值计算

讨论微观粒子在中心力场中运动时,能量本征值和径向波函数的数值计算,并给出几个典型实例。     

导向座中心曲线的优化设计

导向座是水下管道干式维修系统的关键零件.导向座的设计应满足作业时封堵器能够以较小的变形顺利通过导向座的要求,以确保封堵器的封堵效果和干式舱于式环境的保持效果.对导向座中心曲线的结构特点及其拟合原理进行研究,给出导向座中心曲线拟合方程和基于几何约束的优化模型,求解得到平顺的拟合曲线,实现对导向座的优化设计.结果表明,优化设计的导向座在封堵器送进时具有较好的通过能力,能确保将封堵器对管道实施有效的封堵.