装箱机械手及其控制系统的设计

本文介绍连杆式装箱机械手的结构原理,并根据装箱动作要求,对其主体机构进行了优化设计,优化后的机构不但能满足装箱轨迹的精度要求,还具有较好的传力性能。在控制系统中介绍了由单片机控制的双路快速伺服系统的原理和结构。阐述了快速定位的原理和控制规律,提出一种利用转速与偏差的比值进行开关控制和线性控制切换的双模控制方式。     

广东省蓝藻新种

在整理和编写中国蓝藻志广东省蓝藻的工作中,我们发现并鉴定了下述新种. 1.广州片藻新种图版Ⅰ,图3—4;图版Ⅱ,图9—14;图版Ⅲ,图3—4. Merismopedia cantonensis W. J. Zhu, sp. noy. Thallus libere natans, membranaceo-sublaminiformis, alivaceus, 0.5-2 mm latus, I.5-6 mm longus (oculis nudis visibili), margine laterali bi-vel tri-lobatus, lobis plicatis-convolutis; familiae multae, cum cellulis numerosis compositis; cellulae aspectu frontali oblongae, 5-6μ latae, 6-8μ longae, aspectu laterali cylindricae, 5-6μ latae, 10-12μ altae, contento pallide aerugineo, non granuloso. Guangdong: Xin-f.eng-huang Cun, Henan., Guangzhou, in fossis, aqua     

高效验证平台在TD-SCDMA终端芯片功能验证中的应用

介绍了基于事务级验证的验证方法学(RVM)和覆盖率驱动技术,以及如何将RVM方法学和覆盖率驱动技术结合而搭建高效的验证平台,并详细分析了使用此验证平台对TD-SCDMA终端芯片进行完备和高效的RTL级功能验证.此验证平台比传统验证平台在效率上大大提高,有效地缩短了SoC芯片模块级和系统级的验证时间,缩短了3 SoC芯片的开发周期.     

核电站防火阀安装及常见问题解决

介绍了秦山重水堆核电站通风专业防火阀的设计和特点,以及安装过程中所遇到问题的解决方法,核电站的通风工程中防火阀的设计要求,所用材料的要求,防火阀的安装特点,检查门的设计等。文章就安装中的问题的解决途径进行了讨论。     

枣果的采收及贮藏保鲜技术

介绍了枣果成熟期的分期特点,阐述了枣果的采收、贮藏保鲜技术,提出了枣果采收后的分级与包装方法。     

大别造山带北缘古生代构造-地层岩片的构造归属——岩石铅同位素组成提供的信息

大别造山带北缘(北淮阳)古生代各构造-地层岩片变火山岩、变沉积岩显示了具有高放射性和低放射性成因的两类铅同位素组成特征,块体效应明显,且具有一定的规律性.与秦岭造山带主要构造单元特征的铅同位素组成对比表明,定远组构造岩片可能是南秦岭构造单元或扬子陆块北缘的成分;龟山组、南湾组-佛子岭群、石炭系岩片则属于北秦岭构造单元,它们是北秦岭构造带的东延部分.结合地质体之间的分布关系判断,在大别造山带,扬子陆块与华北陆块在古生代的俯冲消减带应当位于南湾组-佛子岭群岩片的的北界或它们所覆盖地段之下的某个位置.     

鲜枣塑料袋贮藏技术的研究

用不同通气面积的塑料袋贮藏鲜枣，结果表明：襄汾圆枣通气面积为6.4cm^2/kg、蛤蟆枣为3.2cm^2/kg，能够防止二氧化碳伤害、乙醇的多量积累和果实的软化，本项研究为鲜枣的塑料袋贮藏提供了技术参数。     

单纯CT片定位脑出血锥颅术及其疗效的观察

1　一般资料　 1 1　脑出血病人 5 0例 ,其中男性 2 1例 ,女性 2 9例 ,年龄 2 2 -74岁 ,平均年龄为 5 2岁。外伤性脑出血 15例 ,高血压性脑出血 3 0例 ,先天性脑血管发育异常引起脑出血 5例。1 2　临床表现 :突发性意识障碍 ,偏身瘫痪 2 9例 ;头痛 ,以额颞部为明显者 13例 ;伴有醒状昏迷 ,单肢抽搐 ,意识不清 2例 ;剧烈头痛呕吐者 6例。 1 3　头颅ＣＴ :额叶出血 10例 ;颞枕部出血为3例 ;基底节区出血 2例。其中 ,左侧基底节区出血 2 4例 ,双侧基底节区出血 5例 ;丘脑出血 7例 ;侧脑室受压变窄 ,中线结构位移 12例 ;小脑出血第 4脑室受压 ,…     

奶牛精子尾部颈段的超微结构

奶牛精子尾部颈段的中央结构是连接片(connecting piece).连接片具横纹,由踝状突(capitulum)和9条节柱(segmented columns)构成。踝状突位于核后端的植入窝中。踝状突的腹面与节柱相连。有3条节柱在近踝状突腹面处聚集成为一条较大的节柱,与踝状突前端的腹面相连。另有2条节柱也在近踝状突腹面聚集成为另一条较大的节柱,与踝状突后端的腹面相连。其余4条节柱与踝状突两侧的腹面相连。9条节柱的末端分别与9条外周致密纤维(outer dense fibers)相连。近端中心粒位于踝状突之中,远端中心粒分裂成为9条柱状结构。每条柱状结构分别依附于每一条节柱与外周致密纤维连接处的内侧。在远端中心粒的中央有轴丝的两条中央微管和两条内棒(internal robs)。在连接片的外侧方还有线粒体。线粒体不形成线粒体鞘。     

火电站哈蒙系统空冷器的热力计算

本文提出空冷电站哈蒙系统的空冷器和自然通风冷却塔的热力计算方法。以600 MW机组为例的计算结果与实际数值极为吻合。