材料成形过程模拟技术实验教学体系的建设

在分析国内高校目前开设出的材料成形过程模拟技术实验的现状及特色之基础上,介绍了华中科技大学根据现有软硬件资源所建立的材料成形过程模拟实验教学系统.     

从高校学报编辑职责谈与作者和谐关系构建

编辑和作者是出版工作中的一组重要关系,编辑离不开作者,必须依靠作者提供的原素材才能开展工作,作者也离不开编辑,需要编辑对其精神成果进行加工出版,通过社会传播才能实现其价值。两者互相依存,互助合作,贯穿整个编辑工作流程的始终。处理好两者的关系,对在和谐的氛围中开展积极有效的编辑工作,从而提高期刊的质量具有十分重要的意义。为此,文中从高校学报编辑在整个工作流程中应履行的工作职责的角度,结合编校实践,探讨编辑应该如何构建与作者的和谐关系。     

基于优化RBPF的同时定位与地图构建

以优化的Rao-Blackwellized粒子滤波器(RBPF)为基础,实现了室内移动机器人同时定位与地图构建(SLAM).结合移动机器人的运动模型和观测模型,设计一种基于退火参数优化混合提议分布的RBPF算法,以退火参数调控两者在混合提议分布中的比例,使改进的提议分布更加接近真实状态;针对重采样后粒子退化效应,提出一种基于等级的自适应局部重采样(APRR)算法.在机器人操作系统(ROS)平台上,使用配有URG激光器的Pioneer3-DX机器人对改进算法进行实验验证,结果表明:改进算法能减少所需粒子数,保持粒子多样性,降低计算复杂度,在不同环境下在线创建高精度的2-D栅格地图.     

一种基于Muller流水线的异步流水线物理实现流程

为了克服异步电路实现工具不统一、实现复杂度较高的问题,提出了一种新的异步流水线实现流程.基于功能将实现流程分为同步时序约束和异步控制实现两个部分,对同步时序约束采用虚拟时钟,对异步控制实现采用真实延时控制,通过在实际的异步控制信号下的静态时序分析得到时序结果.实验和仿真结果一致表明,该流程可以完全利用成熟的电路自动化设计工具实现,极大地降低了异步流水线的实现难度.     

学生网上选课专家系统

本系统基于网络的计算机系学生选课专家系统是为了适应导师制的需求而建立的。本系统在学生进行课程选修时，向学生提出专家性的建议和指导，帮助学生完成选修课程的工作；另外，还可以协助老师发布选修课程的有关信息。系统采用三级体系结构。专家系统的构建以产生式系统为基础并结合基于案例的推理。     

有人/无人机协同系统的目标定位方法

针对有人/无人机协同系统,首先,根据目标精确打击的任务特点对其组成和作战流程进行讨论,并将快速精确定位作为研究的核心问题;然后,引出基于观测向量投影点的目标定位方法,根据投影点分布的不同,建立完整的优化模型,并利用ISIGHT组合优化进行最优解的快速搜索;最后,利用地面站及三架无人机组成的模拟协同系统进行飞行试验.试验结果表明:本定位方法的计算精度和效率较高,平均误差在10m以内,耗时仅为0.76 s,相比传统单点定位和多点定位法具有一定的优势.并且通过验证定位误差是由测量输入误差所致的假设.     

智能普适个人流程服务上下文构建方法

上下文感知是提高人机交互智能性的重要途径。为了面向个人用户提供智能流程服务,提出了一种普适环境下个人需求信息的上下文感知策略,并建立了基于上下文感知的智能普适个人流程服务系统结构模型,该模型能够将提取到的分散的用户需求上下文自动融合构建为个人流程服务上下文。通过旅游实例初步证明该策略和模型的合理性和有效性。     

三维矿体模型快速构建方法研究

三维矿体模型可为资源储量估算、矿山生产设计及资源管理提供可靠依据。然而,传统三维矿体模型的构建依赖于地质剖面图,需要大量的地质工作和地质经验,往往严重滞后于勘探进度。文章利用空间插值方法展开三维矿体模型的快速构建方法研究,能够很好地描述矿体的空间分布形态,适用于勘探初期矿体的基本圈定和三维模型构建。     

“1234”高职教育人才培养体系的构建

高等职业教育人才培养体系是实现高职教育人才培养目标的最主要途径,如何培养高素质的应用型人才是高职院校需要解决的首要问题。文章结合兰州资源环境职业技术学院的办学实践,探索构建了为实现“四强型”人才培养目标服务的高职教育“1234”人才培养体系。