掘进机自动行走控制系统

为提高巷道掘进速度、减少矿下工人数量并且提高工人的人身安全,需要掘进机能够自动定位和自动行走系统,经过多方面产品调研、各地考察和国内外相关产品的对比,总结出成熟应用的几套导向方案。     

Tracking error reduction in CNC machining by reshaping the kinematic trajectory

In this paper, a method of reducing the tracking error in CNC machining is proposed. The structured neural network is used to approximate the discontinuous friction in CNC machining, which has jump points and uncertainties. With the estimated nonlinear friction function, the reshaped trajectory can be computed from the desired one by solving a second order ODE such that when the reshaped trajectory is fed into the CNC controller, the output is the desired trajectory and the tracking error is eliminated in certain sense. The proposed reshape method is also shown to be robust with respect to certain parameters of the dynamic system.     

基于门限的广播加密算法改进

为解决数字媒体上的版权问题.对广播加密方案以及能够有效剔除泄密者的泄密者追踪方案做出了深入的研究.采用基于身份的广播加密方案中加入基于门限的泄密者追踪机制的理论分析和实验方法,引入多个密码学哈希函数,并对私钥进行分组处理,实现了基于门限的广播加密及泄密者追踪方案算法的改进.研究结果表明:该算法降低了密文头的大小,压缩了公钥大小,减少了服务器开销,实现了优化叛徒追踪机制,能够推动广播加密技术在实际生活中的使用.     

全球追踪巨型淡水鱼

在各地一些神秘的江河湖泊中，在人们的传说中常常有巨型水怪出现。科学家表示，这些水怪不过是一些巨型鱼而已．由于巨型淡水鱼数量稀少且很难被捕捉到而显得神秘。为了探索那些神秘的巨型鱼，也为了更好地保护这些鱼，美国国家地理学会的泽博·霍甘教授牵头组织了一个“全球大鱼项目”，并评选出了哲罗鱼、巨鲶、白鲟等十大巨型淡水鱼。     

大学生的视力追踪检测与分析

为改善大学生的视力,对1985年入学的本科生视力进行了追踪检测。结果:(1)女生比男生视力减退的人数显著增多。(2)一、二年级下降的幅度大;三、四年级趋于稳定,且有所恢复。(3)有的学习场所晚间照度低于要求。对其病因做了分析,并提出防治意见。     

追踪理论前沿 打造学术精品 创办名牌期刊——贺《菏泽学院学报》出版100期

高校学报是展示大学教师最新科研水平的重要窗口，是培养学术新人的重要阵地，也是高校开展对外学术交流的重要平台。《菏泽学院学报》在历届主编和全体编辑人员的潜心经营和辛勤耕耘下，始终坚持正确的舆论导向，遵循严谨的办刊精神，精益求精，逐渐形成了自己的特色，及时刊发了大批优秀的研究成果，具有较高的文化品位和学术品格，学术影响日益扩大，取得了较好的社会效益，对提升我校的综合实力、推动我校的教学与科研发挥了重要作用，为扩大我校的影响，提高我校的知名度做出了积极贡献。     

胆囊结石病524例追踪观察

通过对524例胆囊结石病患者的5年追踪观察，了解到不论是多发性结石还是孤立性结石，一般临床治疗虽较难以达到排石的效果，但对改善临床症状有一定的疗效。观察结果表明，其中部分患者需要进行手术治疗，对某些患者，采用中西医结合排石疗法，亦有较好的临床效果。     

隧道中泄漏同轴电缆和螺旋天线辐射场的比较

从漏缆和天线的辐射理论出发,利用射线追踪法,以隧道为例分析了其中由漏缆和螺旋天线产生的辐射场并讨论了不同材质的隧道壁对它们的影响。通过比较,体现出了漏缆的场强在这种特定环境下具有分布均匀的优越性。该理论和结果可以扩展到其它场所,对于进一步研究闭域空间中的无线通信问题具有较强的参考价值。     

包标记技术浅析

系统介绍了IP追踪中的包标记技术的研究成果,并对该技术的发展趋势做了简单的分析。     

一种基于像素标记的二值图像区域围线追踪方法

在研究了多种二值图像连通区域围线追踪算法的基础上,提出了一种改进型的二值图像连通区域围线追踪算法。该算法在已有围线追踪算法的基础上,通过定义特定追踪方向,使得追踪过程始终按照逆时针或顺时针方向沿着连通区域边缘进行。在追踪过程中对像素点进行多次标记,通过在按照追踪方向确定的像素点基础上判断像素标记值来确定下一次待追踪像素点的选取。由于对像素点进行多次标记,有效区分了一次追踪像素点和二次追踪像素点,解决了追踪过程中出现的追踪间断现象,使得追踪结果呈现一条完整围线。实验结果表明,此方法可以快速有效地完成二值图像连通区域的围线追踪和提取。