基于点云数据的自然地形分类算法

提出一种自然地形分类算法以解决移动机器人导航中的环境理解问题。在单几何特征地形分类方法的基础上,提出的算法使用从点云中提取的复合特征训练分类器。复合特征向量包含一个点几何特征和颜色特征。算法首先计算点的坐标协方差矩阵和平均法向量协方差矩阵的特征值作为几何特征。然后通过标定激光雷达坐标系和相机坐标系使点得到颜色信息,把点的颜色作为颜色特征加入复合特征向量。算法使用最大期望-高斯混合模型(EM-GMM)训练一个分类器,训练数据由人工标注。实验结果表明,与单几何特征分类方法相比,复合特征分类方法在对自然地形分类时能得到更高的正确率。     

学术论文中量和单位的用法与规定

《辽宁师范大学学报(自然科学版)》量和单位的用法执行GB 3100~3102有关量和单位的规定:(1)量的符号一般为单个拉丁字母或希腊字母,并一律采用斜体(pH例外).为区别不同情况,可在量符号的右侧上、下方用上、下标标识.其中以量符号和代表变动性数字的字母作角标时用斜体,其他角标(包括数字)用正体.(2)在表达量值时,在公式、图、表和文字叙述中,一律使用单位的国际符号,且无例外地用正体.单位符号与数值间要空出1/4个字长.(3)不许对单位符号进行修饰,如加缩写点、下标、复数形式,或在组合单位符号中插入化学元素符号等说明性记     

The Effect of Cyclic Stretching on Matrix Production, Mineralization and Differentiation of Osteoblasts

A four-point bending apparatus is used to investigate the effects of stretching on collagen synthesis, mineralization and differentiation of osteoblasts. Cells are stretched at 1500με for 24 hours. The responses of osteoblasts to mechanical signal of physiological stretching are evaluatedfrom three aspects: collagen production, extracellular inorganic calcium secretion and ALP activity. The results show that osteoblasts decrease the collagen synthesis, calcium secretion and ALP activity compared to the control cells (65.82 %, 73.51%, 48.10 96 respectively ), confirming that cyclic stretching at 1500με inhabits the ohvsiological activity of osteoblasts.     

基于混合校正内点法的最优潮流

提出了一种混合校正的内点法.该方法有效结合了预测校正和中心校正方式,在预测校正过程中通过动态选择校正方向在总的牛顿方向中的比例来优化搜索方向,以改善中心校正的效果,进而加快了整个算法的收敛速度.通过IEEE 57、IEEE 118、IEEE 300和3个实际系统的仿真计算表明,与多中心 校正内点法相比,此算法能以更少的迭代次数和计算时间快速收敛.此外,计算结果还表明,该算法比传统的预测 校正内点法及其衍生的内点法更具有鲁棒性.     

机械能流密度矢量

本文通过对连续媒质内机械能流转移的分析,引入机械能流密度矢量S,并讨论了机械能流在动力学系统中的一些应用。     

一类非线性系统三点边值问题解的存在性

运用微分不等式理论研究一类非线性系统三点边值问题,在适当条件下,通过构造上,下解来获得解的存在性。     

竖抛物螺旋面及其某些性质

构造了竖抛物螺旋面，它分为有轴线竖抛物螺旋面与无轴线竖抛物螺旋面两种类型；无轴线竖抛物螺旋面上全是双曲点；有轴线竖抛物螺旋面轴线上的点全是奇异点，除轴线上的点外全是双曲点。还给出了竖抛物螺旋面上渐近曲线的方程。     

土粒流运动图像模糊退化的恢复

分析了潜土逆转旋耕被抛土粒流运动图像模糊退化机理,依据土粒流运动图像的特点,针对不同的退化机理分别采用了不同的恢复方法。该文采用带最优窗的维纳滤波恢复方法,对土粒流运动模糊退化图像适当进行分区,确定了合适于各自图像区域的点扩展函数,获得了较为满意的恢复效果,为降低后续处理的难度和提高处理精度提供了可靠保证。     

多波长分光光度技术测定NO2^—、NO3^—混合组分含量的研究

通过测定NO2、NO3^-、NH3.H2O混合体系中各组分的吸收曲线,在200nm240nm之间,选择适合的波长对,运用双波长等吸收点法、系数倍率法和三波长线性回归法,用数学分离代替化学分离,互相消除或掩蔽干扰组分,快速准确地测定了混合体系中待测组分的含量。     

平面束的应用及其注记

将空间点到直线的距离和2条异面直线间的距离转化为点到过直线的平面束距离的最大值,给出了计算公式,并讨论了应用平面束方程的一点注记。