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101.
挠性结构模型的频域极大似然法辨识   总被引:1,自引:0,他引:1  
在构建的以压电陶瓷为执行器、电阻式应变片为传感器的挠性悬臂梁物理实验系统基础上,优化设计多正弦辨识输入信号,利用频域极大似然法辨识得到了整个系统的数学模型,并根据该模型进行了数字和物理控制仿真,验证了模型的有效性.良好的控制效果表明:对于挠性结构,频域极大似然法是一种有效的模型辨识方法.  相似文献   
102.
被动声定位是智能地雷的关键技术之一,其中声传感器阵列测向确定了目标的方位角信息。通过Cramer—Rao下界分析了影响测向精度的因素,并将极大似然估计应用于智能地雷均匀圆阵的测向技术中,通过外场测试对坦克目标进行了相关的测向分析,结果表明精度满足智能地雷的系统要求。  相似文献   
103.
在贝叶斯框架下支持向量回归SVR可视为最大化后验MAP回归函数估计的扩展.贝叶斯方法可用来实现模型中超参数的自适应,同时保持SVR稀疏性和凸二次规划的优点.在对SVR的MAP解做Laplace近似获得关于超参数的SVR模型中证据的平滑表达式,使用基于梯度的优化法可导出使证据最大化的最优超参数.通过引入ARD参数到高斯协方差函数中,可进行输入属性的相关性分析和特征选择.给出了在人工和实际回归问题上的应用及其他方法的对比分析.  相似文献   
104.
讨论一类具伪单调性的广义集值向量拟均衡问题,并给出在向量变分不等式与向量优化问题中的应用.  相似文献   
105.
讨论了三维Minkowski空间中Mannheim侣线的曲率与挠率之间的关系,证明了Mannheim侣线的曲率与挠率满足的关系式.  相似文献   
106.
Bunke曾讨论了一类多参数控制的线性模型在带正定“加权”矩阵的二次损失函数下,最佳线性无偏估计量的极小极大性。然而,对于相应风险中具有大估计温差的不合理加权,上述损失函数巳不适用。为此,提出了一类更为理想的二次损失函数,并在此损失函数下,对相关风险进行了极小极大估计与比较.结果表明,所提出的二次损失函数是合理的、适用的.  相似文献   
107.
文章给出了伪欧空间中两个类空(类时)向量之间夹角的定义,给出了伪欧空间中两个类空(类时)子空间之间的单维角、多维角的定义并得到单维角、多维角之间的关系的公式。证明了伪欧空间Ek^n k中两个n维类空子空间的夹角等于与它们正交的两个k维类时子空间之间的夹角。  相似文献   
108.
为实现机器人接触状态下作业的演示编程,使机器人获得人的基于力信息的作业技能,首先提出了描述接触状态的元素接触形式,用元素接触形式序列建立技能模型,根据不同的接触形式具有的不同腕力分布,利用支持向量机(SVM)对不同的元素接触形式进行辨识,在此基础上机器人获得人在接触状态下的作业技能,实现了演示编程方法中最关键的一步。  相似文献   
109.
从新的角度证明了分组数据下指数分布总体均值的极大似然估计(MLE)的渐进正态性,给出了该均值的渐进置信区间。通过Monte Carlo模拟比较,发现该置信区间优于CHEN和MIE得到的置信区间。  相似文献   
110.
某第二类Fredholm积分方程的一种数值解法   总被引:1,自引:0,他引:1  
我们考虑第二类 Fredholm积分方程的快速数值解法 .本文假设核函数除在 x=t处带有弱奇性外 ,是解析的 [1] .我们利用分片多项式插值逼近核函数 ,由此得到近似的系数矩阵 A.设 n为积分节点的个数 ,k2为每个小区域的插值节点数 ,我们证明矩阵 A的计算和矩阵 -向量相乘 Ax各需要 O( nk)次运算 ,存贮 A需要占用 O( nk)内存 .最后我们对算法的稳定性进行讨论并给出数值结果  相似文献   
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