汽车悬架隔振性能混沌评价的思考

目前汽车悬架隔振性能评价方法在数学前提、激励方式、数据分析、表征参数等方面均有不足,本文为了说明汽车悬架隔振性能混沌评价的可能性，给出了本文资助项目的有关研究结果，提供了工程系统隔振性能混沌评价案例，分析了汽车悬架隔振性能混沌评价的动力学基础，设立了汽车悬架隔振性能混沌评价的主要步骤,从而确认了基于混沌理论评价汽车悬架系统隔振性能的可能性.     

关于车辆半主动悬架技术的研究

半主动悬架能大幅度改善悬架的性能。文章简要地介绍了车辆主动悬架技术的现状，阐述了最优控制、自适应控制等方法，并指出了主动悬架的发展方向。     

基于频率成型性能指标的主动悬架控制策略的研究

对传统的主动悬架线性二次型控制策略作了改进设计和研究。通过对与平顺性有关的指标项（车体垂直振动、角振动）在性能评价时进行频率加权,并对加权特性在控制策略中加以考虑。与传统的线性二次型全状态反馈控制策略相比,通过振动传递函数、系统对激励的均方响应和系统模态参数的比较,可知改进后的控制策略能够较大地改善车辆的平顺性,而对其他方面的性能指标没有太大影响。     

一种抗侧倾汽车油气悬架的刚度分析及设计方法

对一种抗侧倾的汽车油气悬架进行了铅垂线刚度特性和侧倾角刚度特性分析，在此基础之上导出了它的计算方法。     

车辆悬架减振器外特性的高频畸变与高频设计

本文研究了车辆悬架减振器外特性的畸变问题,进而讨论了外特性设计的一般规律,并捉供了国产S30-19HH2减振器试验室与道路试验结果。     

微动工作台中弹性导轨的设计计算

介绍了微动工作台中弹性板簧导轨的设计方法、特性误差的计算 ,重点叙述了载荷反对称布置的弹性导轨使微动台产生独立转动自由度的方法 .与以柔性铰链为主体的平面三自由度微动工作台相比 ,弹性板簧导轨式的微动工作台力学模型简单 ,无原理误差 ,从而提高了工作台的位移精度 ,避免工作台在各运动方向之间的耦合 .在板簧上粘贴应变片还可以测出微动台的位移 ,简化了测量系统 .     

汽车悬架系统的发展与控制理论

介绍了汽车悬架系统及其发展，对半主动及主动悬架系统的几种控制理论与技术进行了分析与比较。     

基于电流变减振器的汽车悬架系统控制研究

在分析电流变减振器工作机理的基础上，论述了汽车阻尼可变悬架系统的组成，建立了悬架4自由度力学模型。针对汽车悬架系统的不确定性、时变性、非线性和复杂性，设计了自动调整模糊控制器。基于控制系统仿真软件，对路面随机激励信号和确定和确定性扰动进行了系统仿真，并对系统延时和内部参数变动问题进行了仿真研究，研究结果表明所设计的控制器有效、稳定和可靠。     

基于磁流变阻尼器的车辆悬架半主动控制研究

采用磁流变阻尼器实现车辆悬架系统半主动控制。为了便于比较，研究了三种控制策略。提出一种基于最优控制理论的半主动控制方案，给出了悬架系统在B级公路路面激励下控制数值仿真结果。结果表明，基于最优控制理论的半主动控制磁流变阻尼器有明显的控制效果，具有良好的应用前景。     

汽车主动悬架与电动助力转向的集成预测控制仿真

针对主动悬架与电动助力转向系统相互影响、相互干扰的特点,该文建立了两者集成控制模型,应用预测控制理论,设计了预测控制策略,实现了主动悬架与电动助力转向的集成控制。并在M atlab/S im u link环境中进行仿真模拟。仿真结果表明:具有预测控制策略的主动悬架与电动助力转向集成系统不仅能明显改善车辆行驶平顺性,提高转向轻便性,并且对由转向和路面输入引起的振动能够进行有效抑制,使车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性均有不同程度的提高。