基于AMESim-simulink仿真对混合动力汽车感应电机控制系统性能的研究

本文将直接转矩控制技术应用于混合动力汽车电机控制系统中,用于研究感应电机在混合动力客车中的运行性能,使电机控制系统有较高的响应速度和较强的鲁棒性.同时有效地分析了电机在混合动力汽车中的运行状态,并用matlab/simulink软件建立了直接转矩控制仿真模型,通过AMESim混合动力客车整车模型联合仿真,显示了控制策略在混合动力汽车电机控制系统运行的快速性和稳定性.     

基于AMEsim与Matlab联合仿真的电液伺服控制系统研究

阀控缸电液位置伺服系统在电液伺服控制中占主导地位,但存在建模复杂的问题。应用液压仿真软件AMEsim建立其物理模型,在Simulink中建立了其PID控制模型,从而建立了一个较为精确的联合仿真模型。     

时延广义网络控制系统的建模与分析

对广义网络控制系统进行建模与分析,针对传感器、控制器、执行器的驱动方式,以及系统是否存在脉冲分别建立数学模型.在建模的基础上,对一类具有短时延、传感器采用时钟驱动、控制器和执行器采用事件驱动的广义网络控制系统的因果性、能控性及能观性进行分析,给出了其具有因果性、能控、能观的充要条件.     

时变时延广义网络控制系统的稳定性分析

针对一类具有时变时延的广义网络控制系统,研究了系统的稳定性和控制器设计问题.假定广义网络控制系统中的传感器采用时钟驱动,控制器和执行器采用事件驱动,时延小于一个采样周期且是时变的.首先对广义网络控制系统进行建模,利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法,给出系统渐近稳定的充分条件.利用Matlab LMI工具箱,可在判定系统稳定的同时,得到使系统稳定的相应的状态反馈控制器.     

煤矿井下综采工作面自动化控制系统的设计与应用

论述了提高煤矿机电设备自动化控制水平的意义,分析了综合机械化采煤技术的现状,介绍了综采工作面设备的选型和自动控制系统及程序设计。     

变频式自动张紧装置电气控制系统的研究

介绍了变频式自动张紧装置的主控系统及主控系统的硬件配置和软件设计,对变频调速控制器的设计和选型进行了分析研究。研究表明,该电气控制系统能很好地满足自动张紧装置的使用要求,可保证整机性能稳定。     

RBF网络自整定PID控制在网络化控制系统中的应用

文章针对网络化控制系统普遍存在的时延问题,介绍了一种基于径向基函数神经网络自整定PID的控制策略.在Matlab/Simulink环境下搭建了基于TrueTime工具箱的网络控制系统的仿真平台.仿真结果表明:与常规PID控制相比,神经网络自整定PID控制算法可有效地提高系统的鲁棒性和自适应性,且此方法易于实现,便于工程...     

成都大学电子信息工程学院学科带头人与学术骨干简介

<正>雷霖(1964—),博士,教授。成华区政协常委、民进成都市市委委员,中国自动学会、中国计算机学会与中国计量测试学会会员,四川省教育厅第二、三、四届教育督导员。讲授"微机原理及应用"、"电路分析"、"计算机控制技术"、"单片机原理与应用"、"模拟电路"等主干课程,以及"现场总线控制系统"、"微机自动检测"、"光电检测技术"等研究生课程。著有《微机自动检测与系统设计》等教材及专著5部。曾获得电子     

具有时延和数据包丢失的网络控制系统状态反馈

针对具有时延和数据包随机丢失的网络控制系统,将系统建模为一类含有服从伯努利分布的随机变量的随机控制系统.在此基础上,利用李亚普诺夫理论和鲁棒控制理论,推导出了状态反馈控制器存在的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出了使闭环系统指数均方稳定的状态反馈控制器的设计方法.仿真实例说明了所用方法的有效性.     

认知结构动态评估的智能化方法研究

从认知结构构成的操作、动力和控制三大组成部分出发,给出认知结构评估的指标体系,在此基础上建立更科学的动态贝叶斯网络智能评估模型,并使用真实数据对模型的可靠性进行了检验与分析。