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71.
区间Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性 总被引:2,自引:1,他引:1
研究了区间Lurie型直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件,应用的例子说明所得的结果简单实用并且得到了较大的鲁棒度。 相似文献
72.
采用鲁棒降价观测器-控制器联合设计的方法针对HIT-3T2型飞行仿真转台中框控制系统的不确定线性模型设计了中框加速度的鲁棒降维观测器-控制器。基于此,对中框控制系统设计了校正网络,仿真结果表明,系统在标称工作点达到了所希望的性能指标,同时具有一定的鲁棒稳定性和鲁棒性能。 相似文献
73.
火电机组回转式空预器漏风控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
王明春 《东南大学学报(自然科学版)》1998,(Z1)
对国产回转式空气预热器漏风进行了分析,并提出了回转式空气预热器漏风控制系统的设计思想和方案. 相似文献
74.
黄林 《东南大学学报(自然科学版)》1998,28(4):44-48
将信号流图扩展到状态空间构成所谓向量流图,用公式可实现组合系统规范化;按工答过程绘制信号流图构成所谓过程流图,可对系统组件作深入的分析。 相似文献
75.
分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握2个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了1种切实可行的位置─力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统。 相似文献
76.
介绍可编程控制器(简称PC),在工业洗衣机控制中的应用实例。给出了控制系统流程图及对应的梯形图程序,并提出了其控制功能的扩展方法。 相似文献
77.
讨论了一类范数有界时变不确定线性随机系统的鲁棒协方差配置状态反馈控制器设计。给出了协方差可配置的充要条件,同时导出了使闭环系统鲁棒二次稳定的状态反馈增益公式。 相似文献
78.
周巍 《太原理工大学学报》1998,29(3):256-259
所论系统的控制由两个神经网络完成,即对象放识器和系统控制器。并且提出了一种 新的学习算法,它能利用存贮于辨识网络的信息改进控制策略。该控制系统可以对非线性系统,不确定系统等进行无监督的学习控制。 相似文献
79.
针对GJ型光辐射加热炉在对不同材料加热时,其数学模型参数变化范围较大的特点,提出了采用滑模变结构控制代替常规PID控制的方法,并对炉温变结构控制系统进行了仿真研究,研究结果表明,采用变结构控制的炉温控制系统,不仅有很好的动态特性,而且具有较强的鲁棒性,对对象参数摄动具有很好的自适应能力,这将大大增加辐射加热炉的应用范围。 相似文献
80.
链条锅炉模糊控制研究 总被引:6,自引:0,他引:6
针对链条锅炉的运行特点,提出一套基于模糊控制理论的链条锅炉控制方案。链条锅炉滞后时间长、惯性大,采用传统控制方法控制效果不理想,但采用模糊控制方法可以取得良好的控制效果。本控制系统由负荷控制和燃烧控制子系统构成。控制系统通过调节供入的燃料量和合理组织炉内燃烧,提高了锅炉的运行效率。针对不同的调节对象,分别设计了不同的模糊控制器,改善了控制系统的整体控制效果。该系统已经成功地应用于北京市德宝锅炉房。 相似文献