制动器耗散功率最大为目标的 ABS 控制方法

提出了一种以制动器耗散功率最大为目标的汽车防抱死制动系统（ＡＢＳ）的控制方法。首先对这种方法的控制效果进行了分析。分析结果表明：与经典的滑移率控制相比，利用制动器耗散功率最大作为ＡＢＳ的控制目标可以使车辆具有更好的制动稳定性和较高的制动效能，而且这种方法能够自动根据路况对ＡＢＳ进行自适应的调节。然后利用极大值原理导出了控制律。数值仿真计算的结果证明了控制原理的有效性。     

外语教学中利用和控制使用本族语的体会

在外语教学里,如何恰当利用和控制使用本族语,是一个很重要的值得探讨的问题.本文通过对外语教学目的的浅析,阐述了在外语教学过程中,教师为了一定需要,可以考虑和发挥汉语的积极作用,适当使用汉语,但为了达到提高学生外语交际能力的教学目的,教师应努力控制使用本族语,想方设法用英语组织和开展教学.     

五机架冷连轧AGC模糊小脑模型学习控制

首次提出模糊小脑模型，将模型概念引入到小脑模型中，给出算法，并采用它实现了冷轧轧ＡＧＣ系统模糊小脑模型学习控制，该控制方法具有快速学习功能，适合实时控制使用。以某厂五机架冷连轧机研究对象，在３８６／ＤＸ计算机上民了稳定态过程仿真研究。仿真结果表明，所提方法是有效的，比经典ＰＩＤ控制效果优越，具有良好的鲁棒性，可用于工业控制。     

一种可用于线性动态延迟控制系统的闭环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法

讨论了迭代学习控制的基本概念,并给出了一种可用于线性动态延迟系统的比例型一阶给定超前迭代学习控制算法.理论分析证明,这种控制算法对于跟踪重复运动的轨迹具有良好的效果.     

具有Voigt类结构阻尼的Euler-Bernoulli梁的边界控制

以末端形变线速度和形变角速度作为反馈信息，给出了具有Ｖｏｉｇｔ类结构阻尼的ＥｕｌｅｒＢｅｒｎｏｕｌｉ梁的边界控制律；利用算子半群理论并构造系统的“拟能量”Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函，得到了受控系统能量指数衰减和系统指数镇定的结论     

地衣芽孢杆菌A.4041耐高温α-淀粉酶色氨酸残基和巯基的化学修饰

用N-溴代琥珀酰亚胺（NBS）和N-乙基丁二酰亚胺（NEM）分别对A．4041α-淀粉酶的主要组分α－Ⅲ的色氨酸（TrP）残基和巯基进行修饰．结果表明，50％的Trp残基被NBS修饰，可使酶活力完全丧失；Ca2+和底物可减少修饰酶的失活；加Ca2+或底物后修饰酶的荧光强度较对照修饰酶有显著提高．表明Trp是催化必需基团，并与结合底物和Ca2+有关．用过量NEM修饰巯基，酶活力改变不大，表明巯基不是酶的催化必需基因，并对酶的热稳定性基本无影响．     

顶电极对金属-绝缘体-金属器件I-V曲线对称性的影响

通过顶电极金属材料的选择，考察金属-绝缘体-金属器件的I-V曲线的对称性．并用p-n-n能带模型进行了分析解释．结果表明，采用电负性小于1.6的金属作顶电极，并在一定温度下对该器件进行热处理，可以提高其I-V曲线的对称性．     

预给定PID算法温度控制系统

提出了预给定ＰＩＤ控制算法，并将其应用于温度控制系统中，实验结果表明，在温度上升阶段基本无超调，在所设定的温度曲线拐点外无冲击，系统具有调节时间短，稳定性能好等优点，提高了系统的控制性能。     

多变量线性控制系统的研究方法

本文对多变量线性控制系统的研究方法进行了描述，并指出了它们之间的关系。     

模糊逻辑控制方法在ATM网络拥塞控制中的应用

将普通漏桶技术和移动窗口机制相结合，提出一种基于模糊规则的ＡＴＭ网络拥塞控制方法，并研究了它作为监管机制的一些特性，对它的性能进行了计算机仿真。仿真结果表明，该机制对履行连接接纳控制协议的信元流能提供透明传输，对过份违约的信元能快速阻止其进入网络。与普通漏桶技术相比，本文方法具有同时监管信元流峰值速率和平均速率的优点。