基于嵌入式的语音小车的设计与实现

本文利用嵌入式下的控制板设计出来的小车,可以实现通过语音控制小车的前进、后退、左转、右转等动作,并且能够通过声控使小车在行走过程中改变越野运动状态。同时本文还对小车的硬件、软件和总体设计方案进行了介绍。     

Ginzburg—Landau型泛函极小元的W^1,p收敛性

证明当ε→0时，一类Ginzburg-Landau型泛函Eε（u,G)于集合Wg^1,p(G,R^n)中的极小元uε在W^1.p下收敛到以g为边值的p能量极小up。     

小村庄里走出一位残疾作家：嫂娘啊 是你助我把笔伸向太阳

从本期起,本刊开辟《青春纪实》栏目,刊发青春纪实特稿,欢迎赐稿。要求：①主题积极向上、富有时代感、故事性强的青春纪实稿件,主人公必须是青年或其青年时代的故事,事件必须真实。②在某一领域或行业,产生一定影响的青年人物。③字数2500字左右为宜,可附相关人物照片。特别好的稿件,字数可适当放宽。④稿件发表时,要求具有相关证明（证明稿件内容属实）。     

精细计盒维数与连续函数图象

将分形理论中的一个重要概念计盒维数推广为精细计盒维数，给出了精细(下)计盒维数的等价表示，且讨论了连续函数图象的精细(下)计盒维数用函数空间刻划的充要条件．     

一种能够适应多种拱圈形状参数的拱架

本研究希望采用2或3种规格的下弦杆和1种标准规格的三角架来实现跨度为120~150m,矢跨比为1/5、1/6、1/7,拱轴系数为1.5~3.0的悬链线拱架的拼装,使拱架上弦节点与理论轴线节点间的误差不大于±5cm.本方法已经申请国家专利,其效果和益处是:拱架拼装完成后能很好地拟合主拱圈的设计线形,省去拱架上钢管支架,施工方便、缩短工期;拱架受力合理;拱架构造简单,连接处均采用传统的销接连接,连接方便、传力可靠;节省用钢量.     

塔里木盆地中盐度地下水棉花膜下滴灌技术开发与示范

1主要内容 （1）估算了塔里木盆地平原区矿化度为3～7g／L的中盐度地下水资源量（11．16亿米，／年）及其可开采量（6．70亿米3／年），并对小盐度地下水质最进行了伞而的评价；     

山西煤矿保护层开采矿井瓦斯抽采技术

本文针对保护层开采矿井瓦斯涌出受到被保护层影响大的原因,分析瓦斯涌出的来源,定量计算瓦斯涌出量,选择合理抽放方法解决瓦斯超限问题,对矿井安全生产有着极其重要的意义。     

基于快速城镇化背景下的农村社区规划研究——以河南省淅川县农村社区布局规划为例

今后的10～20年,是我国工业化、城镇化继续快速发展时期,而快速城镇化进程中的大量村庄该如何发展是我国城乡统筹工作中的重中之重。本文通过大量的基础数据、文献资料调查,现场踏勘了淅川县大部分村庄,在掌握了现状村庄规模、数量、布局等大量的详细数据基础上,结合城乡统筹发展的大趋势,根据淅川不同村庄类型,提出了农村中心社区和基层社区设置标准和原则,通过撤村并点,对淅川全县三千多个自然村进行了合理的整合、迁并,以优化农村社区布点,为淅川城乡统筹工作中的村庄发展问题提供了切实可行的思路。     

村庄搬迁迹地土地复垦工程设计浅析

以赵固二矿村庄搬迁后形成的废弃地复垦为例,阐述了村庄搬迁迹地复垦工程设计的主要内容,包括废弃建筑拆除、硬化地面和基础挖除、平整、松土、覆土、土壤改良、农田水利设施、田间道路和农田生态防护林设计,并对各项土地复垦工程进行了具体设计和工程量测算。     

抽象二阶周期边值问题的上、下解方法

用上、下解方法研究了有序Ｂａｎａｃｈ 空间二阶微分方程周期边值问题解的存在性． 利用一个新建立的比较原理， 减弱了上、下解通常要求的边界条件． 所得结果改进和推广了一些已有结论